山东大学曹弘毅获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种气动激震震源控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117085926B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311082781.9，技术领域涉及：B06B1/18；该发明授权一种气动激震震源控制系统及其方法是由曹弘毅;李尧;张宝利;庞岩;许新骥;刘丛林;李阳;刘学斌;吴宁设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气动激震震源控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种气动激震震源控制系统及其方法，主控制器检测激震机构冲击过程中激震传感器反馈的加速度值，当加速度值超过设定的加速度阈值时，控制气动激震器进入回收过程，直至气动激震器预定任务中所有任务流程已经执行结束后，恢复待机状态。本发明利用固定在激震锤上的激震传感器输出的激震信号进行反馈，形成闭环控制系统，可以有效避免产生二次激震现象。
本发明授权一种气动激震震源控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种气动激震震源控制系统，其特征是，包括气动激震器、主控制器、激震机构和激震传感器，其中，所述主控制器和气动激震器、激震传感器连接，控制气动激震器以压缩气体作为动力源给激震机构提供冲击力； 激震传感器设置在激震机构上，主控制器检测激震机构冲击过程中激震传感器反馈的加速度值，当加速度值超过设定的加速度阈值时，控制气动激震器进入回收过程，直至气动激震器预定任务中所有任务流程已经执行结束后，恢复待机状态； 所述激震机构为多路，且每路激震机构可单独控制； 激震机构为激震锤，且激震传感器的灵敏方向与激震锤的伸缩方向一致； 所述主控制器被配置为实时的加速度数据与激震传感器触发阈值参数设定值进行比较，当比较结果为大于等于时，主控制器立即控制用于进行排气的气动电磁阀得电而关闭排气，高压气源向排气腔体进行充气反推激震锤；同时，主控制器控制用于进行冲击的气动电磁阀和用于进行蓄气的气动电磁阀关闭，蓄气腔体和冲击腔体接通外部大气进行泄压。
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