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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利基于提示性引导查询的级联约束解码人物交互检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311084633.0，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于提示性引导查询的级联约束解码人物交互检测方法是由刘盛;郭炳男;张峰;陈俊皓;陈瑞祥设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于提示性引导查询的级联约束解码人物交互检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于提示性引导查询的级联约束解码人物交互检测方法，构建并训练人物交互检测网络模型，所述人物交互检测网络模型包括目标检测器、向量融合模块和级联约束交互解码器，然后将待检测图像输入至目标检测器中得到目标框、目标类别与置信度分数，在向量融合模块中，将得到的视觉查询向量、空间查询向量和语义查询向量拼接得到最终的融合查询向量，再通过级联约束交互解码器，采用主分支解码器和抑制分支解码器对融合查询向量进行解码，将两个分支的输出进行交互感知融合，再经过多层感知机得到交互检测结果。本发明可以挖掘更深层次的交互式表征，并提高模型的泛化能力性能，提高了人、物交互检测人物的精度，具有领先的性能。

本发明授权基于提示性引导查询的级联约束解码人物交互检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于提示性引导查询的级联约束解码人物交互检测方法，其特征在于，所述基于提示性引导查询的级联约束解码人物交互检测方法，包括： 构建并训练人物交互检测网络模型，所述人物交互检测网络模型包括目标检测器、向量融合模块和级联约束交互解码器，所述向量融合模块包括候选区域建立单元、空间向量生成单元和提示引导向量生成单元； 将待检测图像输入至目标检测器中得到目标框、目标类别与置信度分数； 在候选区域建立单元中，根据置信度分数得到有效的人和物索引，建立人物对矩阵，将人物对矩阵与目标检测器解码输出特征点乘后展平，经过前馈神经网络得到视觉查询向量； 在空间向量生成单元中，筛选出有效的人或物目标框组成人物目标框交互对，计算出对应的空间向量拼接后输入到前馈神经网络得到空间查询向量； 获取待检测图像的提示语，输入至提示引导向量生成单元生成语义查询向量； 将生成的视觉查询向量、空间查询向量与语义查询向量拼接得到最终的融合查询向量； 在级联约束交互解码器中，将目标检测器骨干网络提取的特征图，以及位置向量和融合查询向量输入主分支解码器，得到主分支解码特征；生成随机掩码，将目标检测器骨干网络提取的特征图，以及位置向量和采用随机掩码随机筛选的融合查询向量输入抑制分支解码器，得到抑制分支解码特征；将主分支解码特征和抑制分支解码特征输入交互感知融合单元，得到交互特征；将交互特征输入多层感知机，得到预测的交互类别。

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