上海圭目机器人有限公司邓治林获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海圭目机器人有限公司申请的专利一种基于3D相机的道面深度图像的拟3D打光方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117291833B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311111604.9，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于3D相机的道面深度图像的拟3D打光方法是由邓治林;贾鸿顺;范崇霄;尹兆宇;钟新然;桂仲成设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于3D相机的道面深度图像的拟3D打光方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于3D相机的道面深度图像的拟3D打光方法，包括以下步骤：S1：解析相机采集的高程数据；S2：对数据进行滤波处理；S3：去除数据波浪抖动；S4：对数据进行拟3D打光。本发明的有益效果是：在不同的道面图像中，相较于归一化展示的方法，通过对数据进行滤波去噪，剔除异常数据，减少毛刺对数据处理带来的影响，再滤除数据的波浪抖动，最后通过模拟光照对图像进行打光处理，使道面数据特征明显，从而清晰的展示道面图像中裂缝、板缝和刻槽等特征信息，便于图像后续分析及处理。
本发明授权一种基于3D相机的道面深度图像的拟3D打光方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D相机的道面深度图像的拟3D打光方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：解析相机采集的高程数据； S2：对数据进行滤波处理； S3：去除数据波浪抖动； S4：对数据进行拟3D打光； 所述步骤S2中，采用均值滤波对数据进行滤波处理，其表达式为： ； 其中，为第行第列的数据经过均值滤波后的结果，为滤波核的大小，其中仅保留整数部分； 所述步骤S3中，还包括以下步骤： S31：对高程图像中每一行数据进行间隔采样，间隔采样后求取均值，其表达式为： ； 其中，为图像数据矩阵第行的采样点，为采样的点数，为第行数据的均值； S32：求取均值向量， ； S33：对进行均值滤波， ； S34：通过每一行数据减去对应均值，得到相对高程数据， 。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海圭目机器人有限公司，其通讯地址为：200000 上海市杨浦区国康路100号1301E室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号