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龙图腾网获悉合肥瓦力觉启机器人科技有限公司申请的专利一种AGV小车的越障方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311112009.7，技术领域涉及：B62D61/12；该发明授权一种AGV小车的越障方法是由李勇;金鑫;孙志诚;水盼盼设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV小车的越障方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV小车的越障方法，所述AGV小车包括车架，主动轮组件、从动轮组件、驱动主动轮组件动作的电机组件均安装在车架上，车架上还安装有辅助轮组件以及驱动辅助轮组件上行或下行的辅助调节组件，包括：当检测到主动轮因前进方向上遭遇障碍物而前进受阻时，控制辅助调节组件驱使辅助轮组件下行至第一位置，当辅助轮组件处于第一位置时，辅助轮下缘低于主动轮下缘以使辅助轮和从动轮着地而主动轮离地悬空；控制电机组件带动辅助轮使得AGV小车前行至主动轮位于障碍物上方。实现了AGV小车调整越障，降低了AGV小车进出电梯时被卡住的风险，从而提高了AGV小车的使用性能。

本发明授权一种AGV小车的越障方法在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车的越障方法，所述AGV小车包括车架（1），主动轮组件、从动轮组件、驱动主动轮组件动作的电机组件均安装在车架（1）上，车架（1）上还安装有辅助轮组件（5）以及驱动辅助轮组件（5）上行或下行的辅助调节组件，其特征在于，包括： 当检测到主动轮因前进方向上遭遇障碍物而前进受阻时，控制辅助调节组件驱使辅助轮组件（5）下行至第一位置，当辅助轮组件（5）处于第一位置时，辅助轮下缘低于主动轮下缘以使辅助轮和从动轮着地而主动轮离地悬空； 控制电机组件带动辅助轮使得AGV小车前行至主动轮位于障碍物上方； 控制辅助调节组件驱使辅助轮组件（5）上行至第二位置，当辅助轮组件（5）处于第二位置时，辅助轮下缘高于主动轮下缘或辅助轮下缘与主动轮下缘平齐以使主动轮着地于障碍物上； 当辅助轮组件（5）处于第一位置时，电机组件与辅助轮形成连动，当辅助轮组件（5）处于第二位置时，电机组件与辅助轮组件（5）断开连动； 所述电机组件驱动主动轮组件动作，所述主动轮组件通过皮带（4）与辅助轮组件（5）连动； 当辅助轮组件（5）处于第一位置时，所述主动轮与辅助轮之间的相对距离扩大至所述皮带（4）涨紧，以使得所述电机组件与辅助轮形成连动； 当辅助轮组件（5）处于第二位置时，所述主动轮与辅助轮之间的相对距离缩小至所述皮带（4）松置，以使得所述电机组件与辅助轮组件（5）断开连动。

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