买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种3D打印式车载连续管储运系统的储管取管机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311141601.X，技术领域涉及：B65G13/06；该发明授权一种3D打印式车载连续管储运系统的储管取管机构是由赵研;闻育民;高科;王浩;谢晓波设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印式车载连续管储运系统的储管取管机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3D打印式车载连续管储运系统的储管取管机构，包括有取管单元和注入单元，且上述两单元中均包含有连续管输送单元，而连续管的夹持与输送均由连续管输送单元完成，首先由夹持驱动电机经由换向器，驱动夹持驱动丝杠，进而带动与夹持驱动丝杠螺纹配合的输送电机安装座相向而行，同时带动固定安装在输送电机安装座上的输送电机、输送链轮和输送链条也相向而行，完成对于连续管的夹持。然后由输送电机驱动输送链轮和输送链条运动，进而带动连续管运动。

本发明授权一种3D打印式车载连续管储运系统的储管取管机构在权利要求书中公布了：1.一种3D打印式车载连续管储运系统的储管取管机构，其特征在于：包括取管单元401、注入单元402和辅助夹持单元403，其中取管单元401和注入单元402均包括连续管输送单元404； 取管单元401包括导正滚轮安装架405、导正滚轮406、第二平面推力轴承407、第二平面推力轴承封盖408、导正模块连接件409、连续管输送单元404、输送单元连接架428、取管单元支撑座429、第三滚轮430、取管单元固定板431、第一深沟球轴承432、第一轴承封盖433、支撑座连接架435、第四平面推力轴承436、轴承安装座437、固定封盖438、活动接头439、第二深沟球轴承442、第二轴承封盖443、鹅颈弯管接头444、鹅颈弯管445和弯管滚轮446，连续管输送单元404包括输送单元安装架410、第三平面推力轴承411、转角调整电机412、主动齿轮413、从动齿轮414、转动支撑座415、夹持电机安装座416、夹持驱动电机417、换向器418、夹持驱动丝杠419、输送电机安装座420、输送电机421、输送链轮422、输送链条423和第四滚轮424； 导正模块连接件409与输送单元安装架410固定连接，第二平面推力轴承封盖408与导正滚轮安装架405固定连接，两套第二平面推力轴承407设置在由第二平面推力轴承封盖408与导正滚轮安装架405形成的空腔内，并与导正模块连接件409的下端台阶活动连接，导正滚轮406与导正滚轮安装架405转动连接，且导正滚轮406对称分布有多个，连续管104从两侧导正滚轮406形成的通道中穿过； 第三平面推力轴承411与输送单元安装架410固定连接，转角调整电机412与输送单元安装架410固定连接，从动齿轮414与第三平面推力轴承411转动连接，主动齿轮413与转角调整电机412输出轴固定连接，主动齿轮413与从动齿轮414相啮合，在从动齿轮414上设置有挡块426，在转动支撑座415上设置有第一缺口427，从动齿轮414与转动支撑座415通过挡块426和第一缺口427配合连接，夹持电机安装座416与转动支撑座415固定连接，夹持驱动电机417、换向器418均与夹持电机安装座416固定连接，在夹持电机安装座416上设置有第四滚轮滑槽425，夹持驱动丝杠419首端与夹持电机安装座416转动连接，夹持驱动丝杠419末端与换向器418同轴固定连接，且夹持驱动丝杠419上设置有以其中间位置为界，左右旋向相反的螺纹；输送电机安装座420与夹持驱动丝杠419螺纹配合连接，且左右对称分布两组，第四滚轮424与输送电机安装座420转动连接，第四滚轮424与第四滚轮滑槽425相接触，输送电机421与输送链轮422固定连接，输送链条423与输送链轮422相啮合，输送电机421、输送链轮422和输送链条423均左右对称分布有两组，连续管104位于左右两个输送链轮422中间； 输送单元连接架428下端与输送单元安装架410固定连接，输送单元连接架428上端与取管单元支撑座429固定连接，隔扭滚轮461转动连接在输送单元连接架428上，且设置有多组，取管单元固定板431与取管单元支撑座429固定连接，第三滚轮430与取管单元支撑座429转动连接，取管单元支撑座429上设置有第二丝杠过孔459，并与运动导轨机构3中第二丝杠螺纹配合，第一轴承封盖433与取管单元支撑座429固定连接，第一深沟球轴承432共计设置两套，一套设置在由取管单元支撑座429和输送单元连接架428形成的空间内，一套设置在由取管单元支撑座429和第一轴承封盖433形成的空间内，第一轴承封盖433与支撑座连接架435固定连接，支撑座连接架435与轴承安装座437固定连接，轴承安装座437与固定封盖438固定连接，两套第四平面推力轴承436均设置于由轴承安装座437和固定封盖438形成的空腔内，并活动连接在活动接头439的下端连接台阶440上，活动接头439的上下端配合连接有第二深沟球轴承442，并有第二轴承封盖443予以定位，鹅颈弯管接头444与活动接头439的上端连接台阶441固定连接，鹅颈弯管接头444与鹅颈弯管445固定连接，鹅颈弯管445上分布有多组弯管滚轮446； 取管单元固定板431上设置有第三梯形凸块434，与第一运动单元中的第一绗架上设置的第三梯形滑道316配合连接；第三滚轮430与第一运动单元中的第一绗架上设置的第三滚轮滑槽317相接触，将取管单元401运动连接于运动导轨机构3中第一绗架上，由第二驱动电机驱动第二丝杠回转，进而带动取管单元401在第一绗架上往复运动； 注入单元402中第二鹅颈弯管460和第二鹅颈弯管接头447固定连接，支撑柱448与输送单元安装架410固定连接，且圆周均布有4组，扶正盘449与支撑柱448固定连接，第五平面推力轴承450设置在由扶正盘449和第二鹅颈弯管接头447形成的空间内，转动接头452与第二鹅颈弯管接头447固定连接，转动接头452上设置有弹簧拨片456，弹簧安装座453与输送单元安装架410固定连接，其上设置有弹簧安装槽457，第六平面推力轴承451设置在由转动接头452和弹簧安装座453形成的空腔内，弹簧458安装在弹簧安装槽457内，其与弹簧安装座453、转动接头452配合连接，第三深沟球轴承454与弹簧安装座453配合连接，且由第三轴承封盖455加以定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。