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龙图腾网获悉中国矿业大学;深圳大学申请的专利一种多层位采动空间防冲协作立体充填开采方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117189228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311172958.4，技术领域涉及：E21F15/00；该发明授权一种多层位采动空间防冲协作立体充填开采方法是由张吉雄;谢和平;高峰;安森友;周楠;李猛;王云搏设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多层位采动空间防冲协作立体充填开采方法在说明书摘要公布了：一种多层位采动空间防冲协作立体充填开采方法，以控制采场覆岩的变形、破断与运动，减弱煤岩体的应力集中与能量积聚为目的，以采区的不同层位诱冲岩层作为防冲协作立体充填控制目标，采用区域不同位置防冲协作充填方法配合，高位充填调控大范围应力、中低位充填调整小范围结构，共同协调控制不同层位的岩层能量集聚及释放，形成多层位采动空间防冲协作立体充填方法。本发明方法适用于大型断层构造、巨厚上覆岩层、孤岛煤柱等引起的冲击地压，支护、卸压等人工措施难以有效防治冲击地压灾害等场景，通过本发明有效限制岩层的变形、破断与运动，减弱煤岩体的应力集中与能量积聚，降低岩层损伤，从而实现从源头治理冲击地压灾害的目标。

本发明授权一种多层位采动空间防冲协作立体充填开采方法在权利要求书中公布了：1.一种多层位采动空间防冲协作立体充填开采方法，其特征在于，以采区的不同层位诱冲岩层作为防冲协作立体充填控制目标，采用区域不同位置防冲协作充填方法配合，高位充填调控大范围应力、中低位充填调整小范围结构，共同协调控制诱冲关键层变形、破断、能量集聚及释放，形成多层位采动空间防冲协作立体充填开采方法； 所述不同层位诱冲岩层包括亚诱冲关键层和主诱冲关键层；在层位上，亚诱冲关键层位于关键层以下标高，主诱冲关键层位于关键层及其以上标高层位； 所述区域不同位置防冲协作充填方法包含低位充填防冲方法、中位充填防冲方法以及高位充填防冲方法，具体协作方法如下： S1、基于诱冲指数对煤层上覆多层坚硬岩层进行诱冲性判定，判定亚诱冲关键层和主诱冲关键层及其层位； S2、采区内工作面开采初期，以亚诱冲关键层为控制目标，以低位充填防冲方法、中位充填防冲方法为方法措施，将充填材料输送至煤炭开采形成的采空区及导水裂隙带的裂隙中，控制所述亚诱冲关键层的变形程度，减小亚诱冲关键层能量积聚； S3、当亚诱冲关键层致灾能量的积聚呈现局部能量集聚时，采用低位充填防冲方法减小亚诱冲关键层能量积聚； S4、若亚诱冲关键层致灾能量释放与传递随工作面开采即直接传递至采场，则在低位充填防冲的同时采用中位充填防冲减缓其能量释放与传递； 若亚诱冲关键层致灾能量释放与传递，随工作面开采滞后工作面位置一个工作面长的长度及以上传递至采场，则中位充填防冲滞后于低位充填防冲方法一个周期来压步距进行充填控制协同减缓亚诱冲关键层能量释放与传递； S5、随着采区持续开采，以主诱冲关键层为控制目标，当强度准则判别指数F强、能量准则判别指数F能和冲击倾向性准则判别指数F冲三个指数均大于0.5时且不超过1时，采用高位充填防冲方法控制主诱冲关键层的应力集中与能量积聚； S6、持续地进行现场监测分析诱冲层变形、应力分布及能量变化规律，对控顶充实率的控制指标和高位充填防冲时机进行反馈，从而完成多层位采动空间防冲协作立体充填开采。

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