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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种列车自动摘钩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311180696.6，技术领域涉及：B61G7/04；该发明授权一种列车自动摘钩装置是由倪文波;刘治权;王雪梅;刘亚康;杨旭东;刁顺;刘泽一;李文豪设计研发完成，并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车自动摘钩装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种列车自动摘钩装置，能够与列车共速行驶，还能够在车钩提杆存在遮挡的情况下快速、准确地摘取多种型号的列车车钩。该列车自动摘钩装置包括：第一机械臂，支撑第一机械手并使第一机械手运动到预设位置；第二机械臂，支撑第二机械手并使第二机械手运动到预设位置；第一机械手，抓取列车脚蹬，使列车自动摘钩装置与列车共速；第二机械手，执行摘钩动作；传动机构，分别使第一机械臂和第二机械臂移动到预设位置；行走机构，支撑第一机械臂和第二机械臂，并使第一机械臂、第二机械臂和列车一同沿轨道方向运动；驱动装置，分别为传动机构、行走机构提供动力，还用于驱动第二机械手；控制器，控制驱动装置启动或停止工作。

本发明授权一种列车自动摘钩装置在权利要求书中公布了：1.一种列车自动摘钩装置，其特征在于，包括： 第一机械臂（1），用于支撑第一机械手（3），使第一机械手（3）运动到预设位置； 第二机械臂（2），与第一机械臂（1）平行设置，用于支撑第二机械手（4），使第二机械手（4）运动到预设位置； 第一机械手（3），设置在第一机械臂（1）上，用于抓取列车脚蹬，使列车自动摘钩装置与列车共速； 第二机械手（4），设置在第二机械臂（2）上，用于抓取车钩提杆、执行摘钩动作，使车钩解锁； 传动机构（5），用于分别使第一机械臂（1）、第二机械臂（2）和行走机构（6）移动到预设位置； 行走机构（6），设置在方形钢轨上，用于支撑第一机械臂（1）和第二机械臂（2），并使第一机械臂（1）、第二机械臂（2）和列车一同沿轨道方向运动； 驱动装置（7），用于为传动机构（5）提供动力，还用于驱动第二机械手（4），使第二机械手（4）抓取车钩提杆、执行摘钩动作； 控制器，根据检测到的列车脚蹬和车钩提杆的三维坐标，控制驱动装置（7）的工作状态，使第一机械手、第二机械手运动到预设位置； 所述第一机械臂（1）包括第一大臂（11）和第一小臂（12），所述第一小臂（12）的第一端与第一大臂（11）的第二端转动连接，所述第一机械手（3）设置在第一小臂（12）的第二端，所述第一大臂（11）的第一端转动设置在第一底座（13）上； 所述第二机械臂（2）包括第二大臂（21）和第二小臂（22），所述第二小臂（22）的第一端与第二大臂（21）的第二端转动连接，所述第二机械手（4）设置在第二小臂（22）的第二端，所述第二大臂（21）的第一端转动设置在第二底座（23）上； 所述第二机械手（4）包括支撑臂（41）、转臂（42）和抓手（43），所述支撑臂（41）的第一端与第二小臂（22）的第二端连接、第二端与转臂（42）的第一端转动连接，所述转臂（42）的第二端与抓手（43）转动连接，所述转臂（42）所在平面与抓手（43）所在平面相互垂直； 所述支撑臂（41）包括相互平行的第一侧板（410）和相互平行的第二侧板（411），所述第一侧板（410）的第一端和第二侧板（411）的第一端均与第二小臂（22）的第二端连接，所述第一侧板（410）的第二端和第二侧板（411）的第二端通过法兰板（412）连接，所述第一侧板（410）、第二侧板（411）和法兰板（412）之间形成U形结构； 所述法兰板（412）上设置有第三电机（73），所述转臂（42）的第一端与第三电机（73）连接，所述转臂（42）的第二端上设置有L形的第二连接板（44），所述第二连接板（44）的第一边与转臂（42）第二端连接、第二边上设置有舵机（74），所述舵机（74）与舵机转接板（45）连接，所述舵机转接板（45）与抓手（43）连接；所述第二连接板（44）的第二边上还设置有抓手挡片（46），所述挡片（46）端部延伸至舵机转接板（45）； 所述抓手（43）整体形状为U形结构，包括第一抓板（430）、第二抓板（431）、第三抓板（432）和第四抓板（433），所述第一抓板（430）和第二抓板（431）相互平行，所述第一抓板（430）和第二抓板（431）通过第三抓板（432）连接，所述第一抓板（430）与舵机转接板（45）连接；所述第四抓板（433）与第二抓板（431）相互平行，所述第四抓板（433）和第二抓板（431）之间设置有合页（434），所述第三抓板（432）底面上还设置有第一推杆（435），所述第一推杆（435）的一端与第三抓板（432）连接、另一端与第二推杆（436）的一端连接，所述第二推杆（436）的另一端与第四抓板（433）的第二端连接； 所述第一抓板（430）和第三抓板（432）的连接位置处、所述第二抓板（431）和第三抓板（432）的连接位置处对称设置有加固板，所述加固板、第一抓板（430）和第三抓板（432）形成三角形结构，所述加固板、第二抓板（431）和第三抓板（432）形成三角形结构。

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