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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种用于处理咖啡渣的制皂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117431130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311191593.X，技术领域涉及：C11D13/00；该发明授权一种用于处理咖啡渣的制皂装置是由滕佳琪;陈彦臻;夏荣骏;苏智梨设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于处理咖啡渣的制皂装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于处理咖啡渣的制皂装置，包括箱体和控制器，箱体内设有由控制器控制的皂基投料模块、咖啡渣投料模块、搅拌模块、输送模块、雕刻模块和脱模模块；搅拌模块包含混合反应室以及设置在混合反应室内的双层搅拌器；皂基投料模块下部的皂基出口、咖啡渣投料模块下部的咖啡渣出口分别通过管道连接至混合反应室上端的进料口，混合反应室下部的出料口设有喷头；输送模块包括内侧壁设有环形导轨的抽屉盒以及设置在抽屉盒内、与导轨滑动固定的成皂仓；所述的抽屉盒内根据底面高度分为冷却区、上坡区和雕刻区；所述的雕刻模块设置在雕刻区。本发明在缩小装置体积的同时，实现预处理、混料、成皂、雕刻、脱模等制皂过程的全流程自动化。

本发明授权一种用于处理咖啡渣的制皂装置在权利要求书中公布了：1.一种用于处理咖啡渣的制皂装置，其特征在于，包括箱体和控制器，所述的箱体内设有由控制器控制的皂基投料模块、咖啡渣投料模块、搅拌模块、输送模块、雕刻模块和脱模模块； 所述的搅拌模块包含混合反应室以及设置在混合反应室内的双层搅拌器，所述混合反应室的上部设有用于驱动双层搅拌器的搅拌电机； 所述皂基投料模块下部的皂基出口、咖啡渣投料模块下部的咖啡渣出口分别通过管道连接至混合反应室上端的进料口，所述混合反应室下部的出料口设有喷头； 所述的输送模块包括内侧壁设有环形导轨的抽屉盒以及设置在抽屉盒内、与导轨滑动固定的成皂仓；所述的抽屉盒内根据底面高度分为冷却区、上坡区和雕刻区；所述的冷却区铺设有用于冷却水流动的导流槽； 所述抽屉盒内侧壁的环形导轨包括水平布置的上层导轨和下层导轨；其中，上层导轨上设有齿条，下层导轨上设有水平滑槽；所述成皂仓的底部设有滚轮，侧壁设有竖向布置的球形滑槽结构以及与球形滑槽结构相配合的球杆连接件；所述球杆连接件的球形端可上下滑动的设置在球形滑槽结构中，球杆连接件的直杆端与E型连接件的下部固定；所述E型连接件的下部设有与下层导轨的水平滑槽相配合的滑块，中部设有与上层导轨的齿条相啮合的齿轮结构，上部设有与齿轮结构连接的微型电机；通过微型电机带动齿轮结构转动，使球杆连接件带动成皂仓沿着抽屉盒内侧壁的环形轨道实现上下坡及环形运动； 所述的成皂仓在冷却区接收喷头喷射的皂液并冷却成型，然后沿着导轨从上坡区输送到雕刻区；所述的雕刻模块设置在雕刻区，用于对成皂仓中的皂体表面进行雕刻；所述的脱模模块用于对成皂仓进行皂体脱模。

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