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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利谐振变换器的基于非线性扰动观测器滑模控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117318495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311230783.8，技术领域涉及：H02M3/335；该发明授权谐振变换器的基于非线性扰动观测器滑模控制方法及系统是由姜文涛;樊恩泉;马睿;周杨;李相科;郭延思齐;杨帆;杨亚鹏设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐振变换器的基于非线性扰动观测器滑模控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于电力电子DCDC变换器控制技术领域，公开了一种谐振变换器的基于非线性扰动观测器滑模控制方法及系统，包括获取二次侧经过整流后的电流和输出端电容电压；使用采样获得的电流电压值，和已知的电路元件参数建立滑模控制与扰动观测器设计所需的LLC谐振变换器的状态空间方程；针对系统模型，基于滑模控制理论，设计滑模控制的滑模面，基于滑模面设计控制律；并设计非线性扰动观测器与滑模控制组合使用对控制的效果进行优化；将控制律基于进行反变换，得到实际的控制量开关频率的值，将其作为输入，再经由压控振荡器得到变化频率的开关信号作为变换器开关管的驱动信号，通过对频率的实时控制来调整变换器的输出电压。

本发明授权谐振变换器的基于非线性扰动观测器滑模控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于LLC谐振变换器的基于非线性扰动观测器滑模控制方法，其特征在于，包括： 第一步，获取二次侧经过整流后的电流和输出端电容电压； 第二步，使用采样获得的电流电压值，和已知的电路元件参数建立滑模控制与扰动观测器设计所需的LLC谐振变换器的状态空间方程；包括： 步骤1，使用了由全阶模型推导出的降阶模型，并将降阶模型转为滑模控制与扰动观测器设计所需的形式： 其中，C为输出滤波电容的电容值，vo为变换器的输出电压，iBr为经过二次侧整流的电流，Po为输出功率，vn为谐振腔输出电压等效到二次侧的值，Ls为等效后的电感，Ls等效为： Ls＝π28n21Lr+1Lm， 其中，Lr和Lm分别为谐振电感和励磁电感的电感值； 步骤2，扰动观测器与滑模控制基于以下的形式设计： 其中x1＝vo，x2＝iBrC为状态变量，d1＝PoCvo，为扰动量，包含了系统的不确定因素；扰动主要由负载功率、输出电压和参数的不确定性组成； 步骤3，扰动观测器的设计如下： 其中和是扰动d1和d2的估计值，Kdi是观测器增益，βi是观测者的内部状态量； 将滑模面设置为： 其中，ex1＝x1-x1ref，ex2＝x2-x2ref为状态误差，为状态量x1参考值对时间的导数；由于状态量为输出电压vo，即为期望的输出电压Vref；考虑到在稳态下，输出电流io等于整流器平均输出电流iBr，因此状态变量x2的参考值x2ref可以与扰动量相等；在控制设计中状态变量的参考值取值为： s求导得到： 为使s收敛至零，设计的控制律k为： 此时s的导数可以表示为： 当Ks1、Ks2取适当的值时，滑模函数s收敛至0；当s收敛至零时，可以得到 当满足d1+x2ref＝0时，ex1的静态误差可收敛为0，其中Vref为输出电压的参考值，为扰动量d1的观测值，由扰动观测器得到；当ex1收敛至0时，输出电压与参考值相等； 第三步，针对系统模型，基于滑模控制理论，设计滑模控制的滑模面，基于滑模面设计控制律；并设计非线性扰动观测器与滑模控制组合使用对控制的效果进行优化； 第四步，将控制律基于进行反变换，得到实际的控制量开关频率的值，将其作为输入，再经由压控振荡器得到变化频率的开关信号作为变换器开关管的驱动信号，通过对频率的实时控制来调整变换器的输出电压。

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