买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州中汇通航航空科技有限公司申请的专利一种实时无人机空域管理平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117218904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311228539.8，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权一种实时无人机空域管理平台是由黄理;吴伟;马艺洋设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时无人机空域管理平台在说明书摘要公布了：本发明涉及空域管理领域，尤其涉及一种实时无人机空域管理平台。无人机数量增多，管理困难，同时有些区域不便于无人机飞行，类似于机场、军队附近，这些区域虽然设置禁飞区，但是边界不便于观察，很容易误入。实时无人机空域管理平台查看禁飞区域的位置，同时获取在线无人机所在位置，两者进行比较，获取无人机所在位置和禁飞区域的位置关系，实时无人机空域管理平台根据无人机与禁飞区域的位置关系来执行相应操作。无人机空域管理平台能够及时更新禁飞空域，为用户控制无人机进行及时调整，添加白名单判断，使得无人机工作过程中运行更加稳定，可以对多次进入禁飞区域的无人机进行信号屏蔽，避免出现危害国家和社会安全稳定的情况。

本发明授权一种实时无人机空域管理平台在权利要求书中公布了：1.一种实时无人机空域管理平台，其特征在于，执行的步骤为： S1实时无人机空域管理平台根据无人机的在线情况查看在线无人机，同时记录在线无人机所在位置； S2实时无人机空域管理平台查看禁飞区域的位置，同时将禁飞区域的具体范围和无人机所在位置进行比较，获取无人机所在位置和禁飞区域的位置关系； 实时无人机空域管理平台获取无人机所在位置和禁飞区域的位置关系的步骤为： T1实时无人机空域管理平台将区域划分成精密的多个栅格，将横坐标用A1,B1,C1,…,Zn表示，纵坐标用1,2,3，…，m表示； T2实时无人机空域管理平台将无人机当前位置所在栅格标记为γx，y区域，将禁飞区域在栅格地图上表示为β区域； T3判断γx，y与β区域位的位置关系，如果γx所表示的横坐标属于β的横坐标区间[αx,δy]∪[εz,ζa]中，则判断禁飞区域β在γx上的纵坐标范围，将β区域在横坐标γx上的纵坐标范围表示为[j,k]∪[h,i]，判断y是否位于[j,k]∪[h,i]区间内； T4将判断结果发送至无人机管理模块，无人机管理模块根据无人机当前位置和禁飞区域的位置关系做出相应操作； S3实时无人机空域管理平台判断无人机是否进入禁飞区域，如果未进入，则继续监控无人机飞行位置，并结束该流程，如果无人机飞入禁飞区域，则进入S4； S4实时无人机空域管理平台内置白名单，判断该无人机是否存在于白名单内，如果无人机不在白名单内，则在用户界面和无人机操作界面发出警报，同时实时无人机空域管理平台强制控制无人机飞离禁飞区域，如果该无人机在白名单内，则进入S5； S5实时无人机空域管理平台判断该无人机与所在禁飞区是否在白名单内匹配，如果在白名单内匹配，则继续监控无人机位置，同时无人机正常飞行，如果不匹配，则在用户界面和无人机操作界面发出警报，同时实时无人机空域管理平台强制控制无人机飞离禁飞区域； 所述实时无人机空域管理平台内的白名单以键值对的方式存储数据，以无人机编号作为键的值，以可运行飞行的禁飞区域作为值，一个无人机编号对应的键存储多个禁飞区域的白名单，根据白名单内存储的键值对中的键来检索该无人机的编号，如果存在该无人机编号对应的键，则该无人机存在白名单；实时无人机空域管理平台判断该无人机与所在禁飞区是否在白名单内匹配的具体步骤为： U1实时无人机空域管理平台根据白名单内存储的键值对中的键来检索该无人机的编号，同时获取该键对应的值； U2实时无人机空域管理平台从空域管理模块获取当前无人机所在禁飞区的编号； U3实时无人机空域管理平台将当前无人机所在禁飞区域的编号与无人机的编号的键对应的值相匹配，如果白名单内无人机的编号的键对应的值包含该禁飞区域的编号，则该无人机在该禁飞区有白名单； 所述无人机管理模块对无人机进行信号屏蔽，对于禁飞区内的无人机再次驶入的对其发送阻断信号，阻断无人机的控制系统信号和卫星定位信号，由实时无人机空域管理平台控制无人机回收。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州中汇通航航空科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区文一西路75号1号楼五层565室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。