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龙图腾网获悉无锡承亿智能科技有限公司申请的专利一种自动化伸缩货架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311273211.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种自动化伸缩货架是由丁勇力;张冬兴;王帅天设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化伸缩货架在说明书摘要公布了：本发明的一种自动化伸缩货架，涉及仓储领域。本发明的一种自动化伸缩货架，包括货架主体、驱动机构和传动机构，货架主体包括并列设置的多根立柱，每根立柱均有设有多个固定臂，其分布在货架主体的前后两面，与货架主体的立柱固定，且按照不同高度分为多层，货物可以放在不同层面的固定臂上；除处于最高层的固定臂外其它固定臂上均设有一个活动臂，活动臂可以相对于所述货架主体进行伸缩；传动机构连接着驱动机构和不同层面的活动臂，驱动机构可以提供动力，且通过传动机构能够选择某一层面动活动臂带动其同步伸缩。本发明能够使某一层的活动臂单独的伸出，从而能够使某一层的货物能够单独伸出货架，以方便货物独立存放。

本发明授权一种自动化伸缩货架在权利要求书中公布了：1.一种自动化伸缩货架，其特征在于，包括货架主体、驱动机构和传动机构，货架主体包括并列设置的多根立柱（1），每相邻的两个立柱（1）之间均设有多根设置在不同高度的连接杆（2）将立柱（1）连接； 每根立柱（1）均设有多个固定臂（3），其分布在货架主体的前后两面，与货架主体的立柱（1）固定，且按照不同高度分为多层，货物可以放在不同层面的固定臂（3）上； 除处于最高层的固定臂（3）外其它固定臂（3）上均设有一个活动臂（4），活动臂（4）可以相对于所述货架主体进行伸缩； 传动机构连接着驱动机构和不同层面的活动臂（4），驱动机构可以提供动力，且通过传动机构能够选择某一层面的活动臂（4）带动其同步伸缩； 所述驱动机构包括伺服电机（5），传动机构为链传动机构，在每个活动臂（4）所对应的固定臂（3）内设置有从动轴（6），各层的从动轴（6）分别用联轴器（7）连接使同一层的从动轴（6）可以同时转动，每层端部的一个从动轴（6）安装有电磁离合器（8）和从动齿轮（9），多个从动齿轮（9）用之间设有多个链条A（10），多个链条A（10）将所有从动齿轮（9）与伺服电机（5）上设置的主动齿轮（501）连接； 所述活动臂（4）包括导引结构（401）以及滑动设置在导引结构（401）上的承载结构（402），导引结构（401）包括一个长条形形状的导引块（401a），导引块（401a）的两侧设有滑动槽（401a-1），导引块（401a）的上下两侧设有链条槽（401a-2），导引块（401a）的两端分别设有副轴（401b）和所述的从动轴（6），副轴（401b）和从动轴（6）之间设有链条B（401c）进行连接，链条B（401c）处于链条槽（401a-2）内，链条B（401c）上设有连接件（401d），承载结构（402）包括两块侧板（402a）和一块承载板（402b），两块侧板（402a）对称且间隔设置，承载板（402b）平行设置，且承载板（402b）连接两块侧板（402a）的顶部，两块侧板（402a）的内侧均设有若干的滚动轴承（402c）和滑块（402d），两块侧板（402a）内侧的滚动轴承（402c）与导引块（401a）两侧的滑动槽（401a-1）构成滚动配合，两块侧板（402a）内侧的滑块（402d）与导引块（401a）两侧的滑动槽（401a-1）构成滑动配合，链条B（401c）上的连接件（401d）通过螺丝与承载板（402b）连接。

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