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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种沿楼梯扶手上下行的载物助行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117342371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311297903.6，技术领域涉及：B66B9/08；该发明授权一种沿楼梯扶手上下行的载物助行装置是由胡寒阳;徐卫国设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沿楼梯扶手上下行的载物助行装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种沿楼梯扶手上下行的载物助行装置，包括主体部分和动力部分，所述主体部分包括主框架、方向控制模块、手扶装置和物品携带模块；所述动力部分包括牵引绳和驱动机构；所述主框架与所述扶手配合，沿所述扶手运动；所述方向控制模块设置在所述主框架上，用于控制所述主框架运动方向；所述手扶装置设置在所述主框架上；所述物品携带模块设置在所述主框架上，用于携带物品。该装置不仅可以帮助老人在上楼梯时提供稳定的支持，减少老人摔倒的风险，还能够代替老人携带重物上下楼，增强他们的生活自主性，并且成本降低。

本发明授权一种沿楼梯扶手上下行的载物助行装置在权利要求书中公布了：1.一种沿楼梯扶手上下行的载物助行装置，用于与楼梯的扶手配合，其特征在于，包括主体部分和动力部分，所述主体部分包括主框架、方向控制模块、手扶装置和物品携带模块；所述动力部分包括牵引绳和驱动机构；所述主框架与所述扶手配合，沿所述扶手运动；所述方向控制模块设置在所述主框架上，用于控制所述主框架运动方向；所述手扶装置设置在所述主框架上；所述物品携带模块设置在所述主框架上，用于携带物品；其中，所述主框架包括顶部连接件和相互平行的第一侧板及第二侧板，所述第一侧板和第二侧板分别设置在所述扶手的两侧，所述第二侧板设置在靠近楼道的一侧，所述顶部连接件分别与所述第一侧板和第二侧板连接，所述顶部连接件在垂直于侧板的方向长度可调节，以适应不同尺寸的楼梯扶手；所述牵引绳一端与所述主框架连接，另一端与所述驱动机构连接，用于为所述主框架的运动提供动力；所述物品携带模块包括设置于所述第二侧板外侧的挂钩和置物袋，以供挂置和放置物品；所述物品携带模块还包括L型挂杆，所述L型挂杆具有长边和短边，当不需使用时，所述长边收纳于所述主框架内；当使用时，所述短边与所述第二侧板上开设的挂孔配合，使所述长边垂直于所述第二侧板，并在所述长边上挂置挂钩，以携带大尺寸物品。

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