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龙图腾网获悉浙江德源智能科技股份有限公司申请的专利一种同轨双工位气动式升降移载的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311308320.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种同轨双工位气动式升降移载的方法及装置是由吴忠亮;张朋;朱润江;凌明华;沈琦设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同轨双工位气动式升降移载的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及升降移载技术领域，尤其涉及一种同轨双工位气动式升降移载的装置及方法。一种缺料时可以相互取料，不需要等待，能缩短夹取部件移动的行程，可以在移动的过程中对物料进行更加全面的矫正，可以提高移载效率的同轨双工位气动式升降移载的装置及方法。本发明提供了这样一种同轨双工位气动式升降移载的装置及方法，包括有支架等；所述支架上顶部固定连接有导轨，所述导轨上滑动式安装有两个电动滑块。当其中一个输送设备供料不足时，供料充足处的电动吸盘继续在本工位作业区下料，然后操作者启动供料不足处的电动滑块沿着导轨移动至供料充足处的输送设备上方，使得被吸取的待加工物料移动至供料不足的输送设备处。

本发明授权一种同轨双工位气动式升降移载的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种同轨双工位气动式升降移载的装置，包括有支架（1），所述支架（1）上顶部固定连接有导轨（2），所述导轨（2）上滑动式安装有两个电动滑块（3），两个所述电动滑块（3）上都滑动连接有滑动块（4），所述滑动块（4）一侧滑动式连接有连接架（5），所述滑动块（4）另一侧固定连接有气缸（6），所述气缸（6）的伸缩杆末端与所述连接架（5）中部连接，所述连接架（5）的底部均匀间隔设置有八个用于吸附待加工物料的电动吸盘（7），所述支架（1）一侧设置有两个用于加工物料的加工设备（72），所述支架（1）另一侧设置有两个用于输送物料的输送设备（71），其特征是：还包括有预降机构和初步调整机构，所述连接架（5）上设置有用于提前下降的预降机构，所述连接架（5）两侧设置有用于对待加工物料进行调整的初步调整机构； 所述预降机构包括有导向块（81），所述滑动块（4）上远离所述气缸（6）的一侧固接有所述导向块（81），所述支架（1）上固定连接有两个导向架（82），两个所述导向架（82）呈交错设置，导向架（82）的其中一端为向下倾斜设置，两个所述导向架（82）上都开有导向槽，其中一个所述导向块（81）的下部位于其中一个导向架（82）的导向槽内，另一个所述导向块（81）的下部位于另一个所述导向架（82）的导向槽内； 所述初步调整机构包括有梯形架（91），所述连接架（5）的底部两侧都固定连接有梯形架（91），两个所述梯形架（91）上都滑动式设有齿条架（92），所述齿条架（92）与所述梯形架（91）之间连接有复位弹簧（93），所述连接架（5）中部滑动式设有斜面架（94），所述支架（1）中部一侧固接有顶块（95），所述斜面架（94）会与所述顶块（95）接触，所述连接架（5）两侧都转动式安装有用于对待加工物料初步调整的摆动夹（96），所述摆动夹（96）上开有限位槽，所述齿条架（92）远离所述连接架（5）的一端位于所述摆动夹（96）的限位槽内，所述摆动夹（96）上转动式连接有夹板（97），所述夹板（97）与所述摆动夹（96）之间连接有扭力弹簧（98）。

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