昆明理工大学阙煜获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利花卉扦插装置及采用该花卉扦插装置扦插花卉的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117223495B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311313183.8，技术领域涉及：A01G2/10；该发明授权花卉扦插装置及采用该花卉扦插装置扦插花卉的方法是由阙煜;赖庆辉;苏微;杨湛威;宛渊;闫闯;周生武设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本花卉扦插装置及采用该花卉扦插装置扦插花卉的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种花卉扦插装置及采用该花卉扦插装置扦插花卉的方法，属于农用机械设备技术领域，包括机械臂和用于拾取花卉种苗的取苗机构；还包括用于与机械臂连接的机架，取苗机构安装于机架前端；用于从取苗机构倒转花卉种苗并对花卉种苗定向的定向机构，定向机构安装于机架的后端；用于驱动定向机构从取苗机构倒转花卉种苗的驱动机构，驱动机构安装于机架上，驱动机构与定向机构的一端连接。本发明的有益效果是：本发明通过采用类似人手交换花卉种苗并进行定位的双爪式花卉扦插装置来对花卉种苗进行扦插，避免角度调整不过来的时候造成扦插失败的问题，进而提高工作效率，也避免了花卉种苗被损坏。
本发明授权花卉扦插装置及采用该花卉扦插装置扦插花卉的方法在权利要求书中公布了：1.一种花卉扦插装置，包括机械臂和用于拾取花卉种苗的取苗机构4；其特征在于：包括用于与机械臂连接的机架1，取苗机构4安装于机架1前端；用于从取苗机构4倒转花卉种苗并对花卉种苗定向的定向机构5，定向机构5转动安装于机架1的后端；用于驱动定向机构5从取苗机构4倒转花卉种苗的驱动机构3，驱动机构3安装于机架1上驱动定向机构5在机架1上转动，驱动机构3与定向机构5的一端转动连接,所述定向机构5和驱动机构3构成一个滑块摇杆机构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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