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龙图腾网获悉济南金威刻激光科技股份有限公司申请的专利一种PDC钻头缺损的自动修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117305835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311340490.5，技术领域涉及：C23C24/10；该发明授权一种PDC钻头缺损的自动修复方法是由蒋习锋;王亨达;丁亚军;李洪涛设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PDC钻头缺损的自动修复方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PDC钻头缺损的自动修复方法，属于激光设备修改技术领域，本发明要解决的技术问题为如何实现PDC钻头断齿及粘结层脱落等磨损的自动化检测及自动化修复，采用的技术方案为：该方法是采用机械手搭载三维扫描仪对PDC钻头磨损部位进行快速三维扫描测量，通过数据处理将扫描结果与PDC钻头标准数模进行比对计算，得到PDC钻头待修复区域位置和三维模型形状，并自动规划熔覆路径，同时控制机械手引导激光熔覆设备完成PDC钻头上破损体的修复，形成针对不同损坏程度修复路径，进而完成对PDC钻头的损伤体的自动修复。

本发明授权一种PDC钻头缺损的自动修复方法在权利要求书中公布了：1.一种PDC钻头缺损的自动修复方法，其特征在于，该方法是采用机械手搭载三维扫描仪对PDC钻头磨损部位进行快速三维扫描测量，通过数据处理将扫描结果与PDC钻头标准数模进行比对计算，得到PDC钻头待修复区域位置和三维模型形状，并自动规划熔覆路径，同时控制机械手引导激光熔覆设备完成PDC钻头上破损体的修复，形成针对不同损坏程度修复路径，进而完成对PDC钻头的损伤体的自动修复；具体如下： S1、获取标准PDC钻头和磨损PDC钻头的三维数据； S2、对标准PDC钻头和磨损PDC钻头的三维数据进行布尔运算，获取磨损PDC钻头的损伤部位； S3、提取磨损PDC钻头的缺损面； S4、对磨损PDC钻头的缺损面处理获取点云数据； S5、根据点云数据进行点云切片； S6、根据点云切片结果获取加工点法向量； S7、根据加工点法向量规划熔覆路径； S8、根据熔覆路径完成熔覆修复； 其中，基于布尔运算的范围裁切算法根据裁切范围筛选出与之相交的图案填充集合AA，遍历相交集合AA1中的每一个图案填充B1，提取图案填充的边界C1，转换成面域D1，与裁切范围转换而成的面域E1进行布尔运算，取交集，得到面域D1，提取相交面F1的边界G1，即可得到裁切后的新图案进行填充； 将图案填充与裁切范围线转换为面域，通过取交集来获得裁切结果，针对图案填充H1，提取其边界C1，借助布尔运算完成裁切对于图案填充转换得到的面域D1与裁切范围线转换得到的面域E1做布尔运算取交集，得到面域F1=D1∩E1，面域F1即为裁切后的结果，得到裁切后的面域F1后，将面域F1转成图案填充，根据图案填充的特点，直接将原图案填充B1的边界指定为面域H1，即可得到裁切后的图案填充H1； 对磨损PDC钻头的缺损数据切片两侧临近点进行匹配，两侧临近点匹配与切片进行相交，得到在切片上的交点，进而求得点云切片后的点云数据； 点云切片给定一个点云数据模型，通过采用相互平行且等间距的平面去截取点云数据模型并提取截取点云模型上截面轮廓线上的采样点作为熔覆路径通过描述点云切片，设置切平面，通过点云数据切平面相交求取截面轮廓线，即可得到切割获得的数据点。

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