深圳市晅夏机器人有限公司王永亮获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市晅夏机器人有限公司申请的专利一种自动化的无人操作装货机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117342039B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311384211.5,技术领域涉及:B65B1/32;该发明授权一种自动化的无人操作装货机器人是由王永亮设计研发完成,并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化的无人操作装货机器人在说明书摘要公布了:本发明公开一种自动化的无人操作装货机器人,包括底盘,在底盘上安装有机架,在机架内固定有漏斗,输送架安将堆积的粮食颗粒连续的收起来,清理组件安装在漏斗内,接收输送架输送过来的粮食颗粒,将粮食颗粒中的杂物清理掉;清理组件包括外壳,外壳前端安装有的进料盒,在外壳的顶面上安装有风机组件,外壳的内腔的顶部安装有吹风组件,外壳的内腔的底部安装有输送架、引导架,在输送架和引导架之间预设一个出料孔;外壳的内部设置有收纳腔;输送架的一端安装有震动架;粮食颗粒从进料盒添加进入外壳内,沿着震动架向下滑动,风机组件输送的风通过吹风组件输送至粮食颗粒,将粮食颗粒中的质量轻的杂质吹送至收纳腔。
本发明授权一种自动化的无人操作装货机器人在权利要求书中公布了:1.一种自动化的无人操作装货机器人,包括底盘5,在所述底盘5上安装有机架7,在机架7内固定有漏斗2,输送架4安装在所述机架7的前端,用于将堆积的粮食颗粒连续的收起来,其特征在于, 清理组件1安装在所述漏斗2内,用于接收所述输送架4输送过来的粮食颗粒,并将粮食颗粒中的杂物清理掉; 所述清理组件1包括外壳12,所述外壳12的前端安装有连通的进料盒15,在所述外壳12的顶面上安装有风机组件14,在所述外壳12的内腔的顶部沿着粮食颗粒输送方向安装有吹风组件21,在所述外壳12的内腔的底部沿着粮食颗粒输送方向依次安装有第一输送架18、引导架17,在所述第一输送架18和所述引导架17之间预设一个出料孔;在所述外壳12的内部背离所述进料盒15的一端设置有收纳腔16; 在所述第一输送架18的靠近所述进料盒15的一端安装有震动架19,所述震动架19顶面向下倾斜; 粮食颗粒从所述进料盒15添加进入所述外壳12内,并且沿着所述震动架19向下滑动的过程中产生震动,并且所述风机组件14输送的风通过吹风组件21输送至粮食颗粒上,将粮食颗粒中的掺杂的质量轻的杂质吹送至收纳腔16,以清理掉杂质; 在所述震动架19的顶部的嵌入有三角形的橡胶条191,在所述震动架19的底部固定有支撑框192,所述支撑框192的上部是矩形,下部是L形状;所述橡胶条191用于辅助撞击至其上的颗粒物纵向震动以利于将粮食颗粒和秸秆杂质分离; 还包括底座20,底座20包括支撑块201,在所述支撑块201的两侧垂直的设置有横板202;所述支撑块201沿着纵向穿设在支撑框192内并且抵触于所述震动架19的底部,所述支撑框192挤压在所述横板202上;所述底座20用于支撑所述震动架19并提升所述震动架19的震动幅度,以辅助粮食颗粒和秸秆杂质分离。
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