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龙图腾网获悉上海坚睿实业有限公司申请的专利一种带托盘抓取石材大板毛板的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311396077.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种带托盘抓取石材大板毛板的方法是由赖劲军设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带托盘抓取石材大板毛板的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及石材板转运技术领域，具体的是一种带托盘抓取石材大板毛板的方法，包括如下步骤：S1、石材板放置；S2、翻转吸盘架定位；S3、托盘锁定；S4、石材板吸附；S5、石材板导出。本发明采用机械化的方式将石材板进行抓取，省去人工对石材板进行转运，且本发明通过点阵式布置的吸盘将石材板进行吸取，并将石材板贴附在托盘上，从而解决有裂纹的石材板无法进行稳定吸附的问题，同时通过托盘能够对石材板的正面进行搭放，防止石材板在转运过程中与其他的部件发生碰撞造成损坏的情况。本发明托盘接板传输装置能够进行高度与角度的调节，进而便于托盘的导入与导出，且托盘接收架上的转运框架内设置有托盘传送轮，进而便于托盘传送到合适的位置。

本发明授权一种带托盘抓取石材大板毛板的方法在权利要求书中公布了：1.一种带托盘抓取石材大板毛板的方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、石材板放置，将切割完成的石材板2堆放在装料台车1上，再将石材板2装载完成后的装料台车1移动到龙门吸盘装卸板装置的位置； 所述龙门吸盘装卸板装置包括龙门支架3，龙门支架3的顶部安装有龙门行走导轨31，龙门行走导轨31上配合连接有能够在其长度方向上进行移动的行走导轨梁32，行走导轨梁32的前后两端均安装有龙门支梁8，龙门支架3的左端下侧设置有托盘接板传输装置，托盘接板传输装置用于接收空托盘，并将装载石材板2后的托盘进行导出；所述托盘为网格状； S2、翻转吸盘架定位，当装料台车1移动到龙门支架3的右端下侧时，控制托盘接板传输装置接收空托盘，然后控制行走导轨梁32移动到托盘接板传输装置的位置，使得行走导轨梁32下侧的翻转吸盘架6位于托盘接板传输装置的下侧； 所述龙门支梁8为空心结构，且每个龙门支梁8内均竖直滑动连接有升降导轨7，行走导轨梁32上安装有控制两个升降导轨7进行同步升降运动的龙门升降组件9，两个升降导轨7之间连接有翻转吸盘架6；翻转吸盘架6上沿其前后方向均匀设置有多个吸附支撑梁61，每个吸附支撑梁61上均设置有多个吸盘62； S3、托盘锁定，通过龙门升降组件9带动两个升降导轨7同步向上移动，使得吸盘62穿过网格状的托盘，然后通过吸附支撑梁61将托盘进行锁定； S4、石材板吸附，控制行走导轨梁32带动升降导轨7向右移动，在升降导轨7上的翻转吸盘架6接触到石材板2之前控制翻转吸盘架6顺时针旋转九十度，使得吸盘62正对石材板2，控制吸盘62将装料台车1堆放的石材板2进行吸附，使得石材板2卡在托盘内； S5、石材板导出，控制行走导轨梁32移动到托盘接板传输装置的位置，并通过翻转吸盘架6带动托盘转动到水平状态，使得托盘被重新放置在托盘接板传输装置上，结束吸附支撑梁61对托盘的锁定以及吸盘62对石材板2的吸附，之后控制行走导轨梁32移动到初始位置，并通过托盘接板传输装置将装载石材板2的托盘导出； 所述托盘接板传输装置包括位于在龙门支架3左端下侧的底部旋转座4、安装在底部旋转座4上端的底部支架41、安装在底部支架41左端的托盘升降组件42、安装在托盘升降组件42上的托盘接收架5； 所述托盘接收架5的右端均匀设置有多个转运框架51，转运框架51与吸附支撑梁61交错布置，转运框架51为U型结构，其U型结构内设置有托盘传送轮52。

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