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哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)闫磊获国家专利权

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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种绳驱敏捷机械臂多关节被动解耦机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117754553B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410062105.3,技术领域涉及:B25J9/10;该发明授权一种绳驱敏捷机械臂多关节被动解耦机构是由闫磊;李镇;梁斌;王学谦;徐文福设计研发完成,并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

一种绳驱敏捷机械臂多关节被动解耦机构在说明书摘要公布了:本发明涉及一种绳驱敏捷机械臂多关节被动解耦机构,其中解耦机构包括主轴、主动轮、随动轮、固定件、第一驱动绳索导线盘、第一解耦绳索导线盘、第二驱动绳索导线盘、第二解耦绳索导线盘、驱动绳索导向轮和解耦绳索导向轮;主动轮、随动轮、固定件、第一驱动绳索导线盘、第一解耦绳索导线盘、第二驱动绳索导线盘和第二解耦绳索导线盘分别连接于主轴,驱动绳索导向轮和解耦绳索导向轮设置于随动轮上;第一驱动绳索导线盘和第一解耦绳索导线盘通过第一连接件与主动轮连接,第二驱动绳索导线盘和第二解耦绳索导线盘通过第二连接件与固定件连接;实现了回转关节解耦结构,简化了结构,并能完成多关节绳索的结构,满足敏捷机械臂的灵巧性要求。

本发明授权一种绳驱敏捷机械臂多关节被动解耦机构在权利要求书中公布了:1.一种绳驱敏捷机械臂多关节被动解耦机构,其特征在于,包括主轴(100)、主动轮(120)、随动轮(130)、固定件(140)、第一驱动绳索导线盘(310)、第一解耦绳索导线盘(210)、第二驱动绳索导线盘(320)、第二解耦绳索导线盘(220)、驱动绳索导向轮(500)和解耦绳索导向轮(400);所述主动轮(120)、所述随动轮(130)、所述固定件(140)、所述第一驱动绳索导线盘(310)、所述第一解耦绳索导线盘(210)、所述第二驱动绳索导线盘(320)和所述第二解耦绳索导线盘(220)分别连接于所述主轴(100),所述驱动绳索导向轮(500)和所述解耦绳索导向轮(400)设置于所述随动轮(130)上;所述第一驱动绳索导线盘(310)和所述第一解耦绳索导线盘(210)通过第一连接件(111)与所述主动轮(120)连接,所述第二驱动绳索导线盘(320)和所述第二解耦绳索导线盘(220)通过第二连接件(112)与所述固定件(140)连接; 还包括滑轮组(600),所述滑轮组(600)包括用于导向驱动绳索(10)的第一滑轮和用于导向解耦绳索(20)的第二滑轮; 所述驱动绳索(10)依次穿设于所述第一驱动绳索导线盘(310)、所述驱动绳索导向轮(500)和所述第二驱动绳索导线盘(320); 所述解耦绳索(20)依次穿设于所述第一解耦绳索导线盘(210)、所述解耦绳索导向轮(400)和所述第二解耦绳索导线盘(220)。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院),其通讯地址为:518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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