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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司申请的专利一种悬索桥主缆索股牵引异常识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118052778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410126201.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种悬索桥主缆索股牵引异常识别方法是由田唯;黄灿;陈圆;王永威;朱浩;李浩;郑建新;刘志昂;彭成明;游俊;代百华;薛现凯;李焜耀;杨华东;徐双双;肖垚;杨荣正;焦岚馨设计研发完成，并于2024-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬索桥主缆索股牵引异常识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及悬索桥主缆架设技术领域，具体涉及一种悬索桥主缆索股牵引异常识别方法，包括：S1、构建托辊和缠包带识别模型；S2、对施工现场的目标区域进行识别，识别目标区域图像中的托辊和缠包带，根据识别到的托辊以及托辊的真实尺寸计算变换矩阵M，根据变换矩阵M将目标区域的图像转化为鸟瞰图；S3、判断鸟瞰图中是否存在缠包带缺失；S4、计算统计缠包带区域内索股的宽度，判断缠包带是否发生断裂。本发明构建了托辊和缠包带识别模型，基于托辊几何尺寸构建图像变换矩阵，求得目标区域的鸟瞰图，利用缠包带固定间距信息进行缺失识别，利用单根索股几何尺寸信息进行缠包带断裂识别，从而实现对悬索桥主缆索股牵引异常状态的识别。

本发明授权一种悬索桥主缆索股牵引异常识别方法在权利要求书中公布了：1.一种悬索桥主缆索股牵引异常识别方法，其特征在于：包括： S1、构建托辊和缠包带识别模型； S2、对施工现场的目标区域进行识别，识别目标区域图像中的托辊和缠包带，根据识别到的托辊以及托辊的真实尺寸计算变换矩阵M，根据变换矩阵M将目标区域图像转化为鸟瞰图； 步骤S2中，变换矩阵M的计算方法包括：识别目标区域中的托辊，获取目标区域图像中托辊四个角点的坐标，根据预设的托辊的真实尺寸，设定目标区域图像变换后托辊四个角点的坐标，根据设定的目标区域图像变换后托辊四个角点的坐标以及目标区域图像中托辊四个角点的坐标，计算变换矩阵M； 步骤S2中，目标区域图像变换后托辊四个角点的坐标根据托辊的宽度b和高度h进行设定，即目标区域图像变换后托辊四个角点的坐标分别为（0,0）、（b,0）、（b,h）、（0,h），使得目标区域图像经过变换矩阵M后变换为鸟瞰图； 步骤S2中，利用目标区域中靠近目标区域中部的托辊计算变换矩阵M； S3、判断鸟瞰图中是否存在缠包带缺失； 步骤S3包括：计算鸟瞰图中相邻两个缠包带的间距，判断相邻两个缠包带的间距是否处于正常间距范围内，若否，则存在缠包带缺失或误识别的情况，触发缠包带缺失警报或误识别警报，否则，执行步骤S4； S4、计算统计缠包带区域内索股的宽度，判断缠包带是否发生断裂； 步骤S4包括：利用语义分割算法对鸟瞰图进行处理，计算缠包带所在区域内索股的宽度，判断缠包带所在区域内索股的宽度是否在预设范围内。

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