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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利电机扭矩限制方法、装置、整车控制器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118003909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410230326.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电机扭矩限制方法、装置、整车控制器和车辆是由李良浩;唐如意;黄大飞;刘小飞;谭春燕;崔环宇设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机扭矩限制方法、装置、整车控制器和车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其是涉及一种电机扭矩限制方法、装置、整车控制器和车辆。所述方法包括：获取轮胎状态信息和电机状态信息，其中，所述轮胎状态信息表示轮胎是否打滑，所述电机状态信息表示电机转速是否失效；基于所述轮胎状态信息和所述电机状态信息，计算对应的电机修正转速，并根据所述电机修正转速对采集的电机当前转速更新；根据所述电机当前转速确定功率分配比；根据所述功率分配比计算电机扭矩限制值，并根据所述电机扭矩限制值对获取到的电机原始输出扭矩进行限制。采用本方法能够改善轮胎打滑、电机转速失效等场景中的功率难以估计、功率分配不合理等问题。

本发明授权电机扭矩限制方法、装置、整车控制器和车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机扭矩限制方法，其特征在于，包括： 获取轮胎状态信息和电机状态信息，其中，所述轮胎状态信息表示轮胎是否打滑，所述电机状态信息表示电机转速是否失效； 基于所述轮胎状态信息和所述电机状态信息，计算对应的电机修正转速，并根据所述电机修正转速对采集的电机当前转速更新； 根据所述电机当前转速确定功率分配比； 根据所述功率分配比计算电机扭矩限制值，并根据所述电机扭矩限制值对获取到的电机原始输出扭矩进行限制； 其中，基于所述轮胎状态信息和所述电机状态信息，计算对应的电机修正转速，并根据所述电机修正转速对采集的电机当前转速更新的步骤，包括： 当所述轮胎状态信息指示轮胎未打滑且所述电机状态信息指示仅前电机转速失效时，通过采集的后电机当前转速计算前电机修正转速，并根据所述前电机修正转速对采集的前电机当前转速更新； 当所述轮胎状态信息指示轮胎未打滑且所述电机状态信息指示仅后电机转速失效时，通过采集的前电机当前转速计算后电机修正转速，并根据所述后电机修正转速对采集的后电机当前转速更新。

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