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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利适用于坡道制动的车轮防抱死系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118082778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410233251.8，技术领域涉及：B60T8/1761；该发明授权适用于坡道制动的车轮防抱死系统及方法是由刘梓轩;闫涛卫;尹佳超;宋胜设计研发完成，并于2024-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于坡道制动的车轮防抱死系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了适用于坡道制动的车轮防抱死系统，它的轮速识别模块用于识别车辆轮速信号和轮加速度信号；车速获取模块用于计算车身速度信号；驾驶意图识别模块用于得到前后轴使能标志位；状态机模块用于判断低速坡道防抱死制动系统的工作状态为待机或关闭，当低速坡道防抱死制动系统的工作状态为关闭时，启动常规防抱死制动系统；状态机模块接收前后轴使能标志位，并在低速坡道防抱死制动系统的工作状态为待机时，将前后轴使能标志位传输给控制逻辑模块；控制逻辑模块用于在车轮存在抱死趋势时发出低速坡道防抱死制动系统控制指令。本发明实现了常规车轮防抱死制动系统所不能达到的低速尤其是在坡道制动时对车轮进行的防抱死控制。

本发明授权适用于坡道制动的车轮防抱死系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于坡道制动的车轮防抱死系统，其特征在于，包括：轮速识别模块用于在坡道工况下识别车辆轮速信号和轮加速度信号； 车速获取模块用于根据车辆轮速信号、车身加速度信号和防抱死制动系统激活标志位计算车身速度信号； 驾驶意图识别模块用于根据车辆轮速信号、车身速度信号、路面坡道信息、制动主缸压力信息、制动踏板状态信息、车辆行驶方向信息、陡坡缓降激活标志位以及低速越野巡航激活标志位对驾驶意图进行识别，得到前后轴使能标志位； 状态机模块用于根据车身速度，常规防抱死制动系统参考车速，以及低速坡道防抱死制动系统进入或退出的预设速度门限值判断低速坡道防抱死制动系统的工作状态为待机或关闭该功能，根据常规防抱死制动系统的激活条件判断常规防抱死制动系统是否激活；状态机模块接收前后轴使能标志位，并在低速坡道防抱死制动系统的工作状态为待机时，将前后轴使能标志位传输给控制逻辑模块； 控制逻辑模块用于根据车辆轮速信号、车身速度信号、前后轴使能标志位、陡坡缓降功能激活标志位、低速越野循环功能激活标志位和四轮轮控模式信号获取当前各车轮滑移率和轮缸压力信号，并根据当前各车轮滑移率、轮缸压力信号和轮加速度判断车轮是否存在抱死趋势，并在车轮存在抱死趋势时发出低速坡道防抱死制动系统控制指令。

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