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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种泊车的方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118205546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410307727.8，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种泊车的方法、装置、电子设备及可读存储介质是由程维刚;吴月鹏;李杨设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊车的方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车技术领域，提供了一种泊车的方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆泊车至目标车位的初始泊车轨迹和初始泊车姿态；在目标车辆沿初始泊车轨迹行驶，且与目标车位之间的距离达到第一预设距离的情况下，获取目标车辆的当前泊车姿态；在初始泊车姿态与当前泊车姿态的差值大于预设阈值的情况下，根据目标车辆的当前位置和初始泊车轨迹确定泊车轨迹重规划的轨迹起点，并将当前泊车姿态确定为目标泊车姿态；根据轨迹起点和目标泊车姿态，规划得到目标泊车轨迹，并根据初始泊车轨迹和目标泊车轨迹进行泊车。本申请解决了现有技术中泊车方法准确性低的技术问题。

本发明授权一种泊车的方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车的方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆泊车至目标车位的初始泊车轨迹和初始泊车姿态； 在所述目标车辆沿所述初始泊车轨迹行驶，且与所述目标车位之间的距离达到第一预设距离的情况下，获取所述目标车辆的当前泊车姿态； 在所述初始泊车姿态与所述当前泊车姿态的差值大于预设阈值的情况下，根据所述目标车辆的当前位置和所述初始泊车轨迹确定泊车轨迹重规划的轨迹起点，并将所述当前泊车姿态确定为目标泊车姿态； 根据所述轨迹起点和所述目标泊车姿态，规划得到目标泊车轨迹，并根据所述初始泊车轨迹和所述目标泊车轨迹进行泊车； 所述初始泊车轨迹包括至少一个路径段，其中相邻路径段所对应挡位不同；所述根据所述目标车辆的当前位置和所述初始泊车轨迹确定泊车轨迹重规划的轨迹起点，包括： 根据所述目标车辆的当前位置和所述初始泊车轨迹，确定所述轨迹起点的参考点； 若所述参考点与所述初始泊车轨迹中目标车辆所行驶路段的终点之间的距离大于第二预设距离，则将所述目标车辆所行驶路段上未行驶轨迹中与所述参考点相距第二预设距离的点确定为所述轨迹起点； 若所述参考点与所述初始泊车轨迹中目标车辆所行驶路段的终点之间的距离小于所述第二预设距离，则将所述目标车辆所行驶路段的终点确定为所述轨迹起点； 其中，所述轨迹起点的参数包括位置坐标和航向角。

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