广州文远知行科技有限公司林冬烁获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆控制方法、装置、存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118144821B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410342176.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶车辆控制方法、装置、存储介质及计算机设备是由林冬烁设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆控制方法、装置、存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供的自动驾驶车辆控制方法、装置、存储介质及计算机设备，当检测到主车的前一车辆在收费站处进行倒车时，可以确定主车与前车之间的车辆安全距离及前车的揉搓距离，并基于这两个距离对主车与收费站之间的间距进行调整；在调整过程中，还可以对收费站的道闸杆状态和前车的运行状态进行监测；若道闸杆状态为未抬起且运行状态为后退操作，则确定前车与收费站之间的间距，并根据预设倒车策略和间距控制主车进行后退操作；若道闸杆状态为抬起且运行状态不为后退操作，则控制主车进行停车操作，并在主车与前车之间的车距大于车辆安全距离后控制主车进行前进操作。本申请的自动驾驶系统能够依据前车的行为及时做出反应，从而提高了智能性。
本发明授权自动驾驶车辆控制方法、装置、存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当检测到主车的前一车辆在收费站处进行倒车时，确定所述主车与所述前一车辆之间的车辆安全距离及所述前一车辆在所述收费站处所需的揉搓距离； 基于所述车辆安全距离与所述揉搓距离对所述主车与所述收费站之间的间距进行调整，并在调整过程中，对所述收费站的道闸杆状态和所述前一车辆的运行状态进行实时监测； 若所述道闸杆状态为未抬起且所述运行状态为后退操作，则确定所述前一车辆与所述收费站之间的第一间距，并根据预设倒车策略和所述第一间距控制所述主车进行后退操作； 若所述道闸杆状态为抬起且所述运行状态不为后退操作，则控制所述主车进行停车操作，并在所述主车与所述前一车辆之间的车距大于所述车辆安全距离后控制所述主车进行前进操作。
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