广州文远知行科技有限公司林冬烁获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利自动驾驶避障方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118025232B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410342160.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶避障方法、装置、存储介质及车辆是由林冬烁设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶避障方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供的一种自动驾驶避障方法、装置、存储介质及车辆，方法包括：当检测到主车的前一辆车在倒车出入园区时，对前一辆车进行运动投影预测，得到运动投影区域。确定绕行宽度；将绕行宽度与主车对应的通行阈值进行比较。当绕行宽度小于主车对应的通行阈值时，确定第一安全距离，以确定终止线位置，进而控制主车停止在所述终止线位置之前，并实时检测前一辆车与所述主车之间的距离，当小于第一安全距离时，控制主车进行后退操作。通过前一辆车的运动投影区域，确定终止线位置，并且实时检测前一辆车与主车之间的距离，如此，能够提高自动驾驶系统在此场景下的应对灵活性，从而提高自动驾驶车辆在前车进行倒车进出园区场景下的智能化水平。
本发明授权自动驾驶避障方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶避障方法，其特征在于，所述方法包括： 当检测到主车的前一辆车在倒车出入园区时，基于预设的投影推断模型，对所述前一辆车进行运动投影预测，得到与所述前一辆车对应的运动投影区域； 获取当前行驶道路的道路宽度，并根据所述运动投影区域和所述道路宽度，确定绕行宽度； 将所述绕行宽度与所述主车对应的通行阈值进行比较，当所述绕行宽度小于所述主车对应的通行阈值时，确定所述主车与所述前一辆车之间的第一安全距离； 根据所述运动投影区域和所述第一安全距离，确定终止线位置； 控制所述主车停止在所述终止线位置之前，并实时检测所述前一辆车与所述主车之间的距离； 当所述前一辆车与所述主车之间的距离小于所述第一安全距离时，控制所述主车进行后退操作； 当检测到所述前一辆车已完成倒车动作时，控制所述主车启动并前行。
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