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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车位检测方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118135840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410362900.4，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权车位检测方法、装置、电子设备及可读存储介质是由李强;张操;苏星溢设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车位检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车技术领域，提供了一种车位检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆第一预设范围内的全景环视监控AVM图像；根据AVM图像，通过预选训练得到的车位检测模型，得到第一预设范围内的目标检测结果，目标检测结果包括第一预设范围内车位的第一车位框信息和障碍物的接地点位置信息；针对每个车位，对车位对应的第一车位框信息进行转换，得到第二车位框信息，转换得到的第二车位框信息所对应的边框线中，至少一侧边框线与车位上所对应的车位线相重叠；根据第二车位框信息和障碍物的接地点位置信息，确定车位的当前状态，当前状态包括已占用状态或未占用状态。本申请解决了现有车位检测准确率低的问题。

本发明授权车位检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车位检测方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆第一预设范围内的全景环视监控AVM图像； 根据所述AVM图像，通过预选训练得到的车位检测模型，得到所述第一预设范围内的目标检测结果，其中所述目标检测结果包括所述第一预设范围内车位的第一车位框信息和障碍物的接地点位置信息； 根据所述第一车位框信息，获取所述第一车位框中对应车位进入线的第一边框线的第一车位框角点，并获取与所述第一车位框角点相对的第二车位框角点；若所述第一车位框角点的清晰度大于预设值，且所述第二车位框角点的清晰度小于预设值，则根据预设车位长度，构造与所述第一边框线相邻的第二边框线，并根据所述第二边框线构造虚拟的第二车位框角点；将所述第二边框线和虚拟的第二车位框角点与实时检测到的所述车位的车位框信息进行融合，得到更新后的车位框信息； 针对每个车位，对所述车位对应的第一车位框信息进行转换，得到第二车位框信息，其中，转换得到的所述第二车位框信息所对应的边框线中，至少一侧边框线与所述车位上所对应的车位线相重叠； 根据所述第二车位框信息和所述障碍物的接地点位置信息，确定所述车位的当前状态，所述当前状态包括已占用状态或未占用状态。

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