中车青岛四方车辆研究所有限公司宋波获国家专利权
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龙图腾网获悉中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利一种轨道交通牵引制动融合控制架构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118254834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410392568.6，技术领域涉及：B61C17/00；该发明授权一种轨道交通牵引制动融合控制架构及方法是由宋波;张长春;杜宇轩;刘明希;王灏设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道交通牵引制动融合控制架构及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轨道交通牵引制动融合控制架构及方法，该融合控制架构包括集成在同一融合控制器内的低安全系统和高安全系统；低安全系统采用满足SIL2要求的软硬件设计，高安全系统采用满足SIL4要求的软硬件设计；低安全系统中设置牵引控制相关板卡，采用CAN总线传输牵引控制相关数据；高安全系统中设置制动控制相关板卡，采用CANFD总线传输制动控制相关数据，高低安全系统之间通过EtherCAT总线通信，实现了牵引和制动控制功能的融合，本发明在满足列车牵引和制动各自的安全等级要求的同时实现了牵引和制动功能的融合，提高了列车牵引和制动控制之间数据传输的实时性，进而提高了列车牵引制动的响应速度。
本发明授权一种轨道交通牵引制动融合控制架构及方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通牵引制动融合控制架构，其特征在于，包括：集成在同一融合控制器内的低安全系统和高安全系统； 所述低安全系统采用满足SIL2要求的硬件设计和软件设计，包括主处理器模块、牵引运算采集模块和非安全IO模块； 所述高安全系统采用满足SIL4要求的硬件设计和软件设计，包括制动控制模块和安全IO模块； 所述主处理器模块通过EtherCAT总线访问牵引运算采集模块和制动控制模块，完成数据交互，以进行总线管理调度、牵引逻辑控制和制动控制； 所述主处理器模块通过CAN总线访问非安全IO模块的资源，接收非安全IO模块采集的满足SIL2要求的数字量信号和模拟量信号，并通过非安全IO模块输出满足SIL2要求的数字量信号和模拟量信号； 所述制动控制模块通过CANFD总线访问安全IO模块的资源，接收安全IO模块采集的满足SIL4要求的数字量信号和模拟量信号，并通过安全IO模块输出满足SIL4要求的数字量信号和模拟量信号。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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