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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118254829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410426647.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质是由王钧正;苏星溢;李杨;曾成设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车技术领域，提供了一种车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：确定第一车辆和第二车辆的行驶决策周期；根据车辆的预测行驶距离和车辆的行驶速度，确定车辆对应的第一指标；根据每个车辆对应的行驶速度、每个车辆与交叉点之间的实时距离、每个车辆的预估加速度，确定第二指标；根据任意车辆的预估加速度和预设加速度阈值，确定车辆对应的第三指标；根据每个车辆对应的第一指标、第二指标和第三指标，确定每个车辆的效用函数；根据每个车辆的效用函数，确定每个车辆的目标加速度，并控制车辆按照目标加速度进行行驶。本申请解决了现有技术中在无交通信号的交叉路口车辆通行安全度低的技术问题。

本发明授权车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，包括： 在检测到第一车辆和第二车辆沿当前行驶方向行驶存在交叉点的情况下，确定所述第一车辆和第二车辆的行驶决策周期，具体包括：确定所述第一车辆到达所述交叉点的第一通行时间和所述第二车辆到达所述交叉点的第二通行时间；计算所述第一通行时间和所述第二通行时间之间的差值，得到通行时间差；在所述通行时间差小于预设时间阈值的预设比例时，将第一决策时间确定为所述行驶决策周期；在所述通行时间差大于或等于所述预设时间阈值的预设比例，且小于或等于所述预设时间阈值时，将第二决策时间确定为所述行驶决策周期，其中，所述第一决策时间小于所述第二决策时间； 针对所述第一车辆和所述第二车辆中的任意车辆，根据所述车辆在所述行驶决策周期内的预测行驶距离和所述行驶决策周期开始时所述车辆的行驶速度，确定所述车辆对应的第一指标，其中，所述第一指标用于表征所述车辆在所述行驶决策周期内的通行效率； 根据每个所述车辆对应的所述行驶速度、每个所述车辆在所述行驶决策周期开始时与所述交叉点之间的实时距离、每个所述车辆在所述行驶决策周期对应的预估加速度，确定第二指标，其中，所述第二指标用于表征每个所述车辆行驶时的安全度； 根据任意所述车辆在所述行驶决策周期内对应的预估加速度和预设加速度阈值，确定所述车辆对应的第三指标，其中，所述第三指标用于表征所述车辆行驶时的舒适度； 根据每个所述车辆对应的所述第一指标、所述第二指标和所述第三指标，确定每个所述车辆在所述行驶决策周期内的效用函数； 根据每个所述车辆对应的所述效用函数，确定每个所述车辆在所述行驶决策周期内的目标加速度，并控制所述车辆在所述行驶决策周期内按照所述目标加速度进行行驶。

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