哈尔滨工业大学李隆球获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种具有感知功能的微纳机器人及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118403579B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410503457.8，技术领域涉及：B01J13/02；该发明授权一种具有感知功能的微纳机器人及其制备方法是由李隆球;丁绍博;常晓丛;刘军民;周德开设计研发完成，并于2024-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有感知功能的微纳机器人及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及微纳机器人的制备技术领域，具体涉及一种具有感知功能的微纳机器人及其制备方法。制备方法包括：步骤一：将五水硫酸铜颗粒加入树脂当中，搅拌后加入硅烷偶联剂，搅拌均匀，得到微纳机器人制备的内相溶液；步骤二：将聚乙烯吡咯烷酮与十二烷基硫酸钠加入去离子水中，搅拌均匀，得到微纳机器人制备的外相溶液；步骤三：利用微流道液滴成型技术，利用步骤一、步骤二获得的溶液分别作为内外相，调整内外相的流速，控制液滴成型后的尺寸，利用紫外线灯进行固化得到具有核壳结构的微纳机器人基底微球；步骤四：将步骤三得到的微纳机器人基底微球放入磁控溅射仪器当中，真空状态下镀镍，得到具有感知功能的微纳机器人。
本发明授权一种具有感知功能的微纳机器人及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种具有感知功能的微纳机器人的制备方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：将五水硫酸铜颗粒加入树脂当中，搅拌后加入硅烷偶联剂，搅拌均匀，得到微纳机器人制备的内相溶液； 步骤二：将聚乙烯吡咯烷酮与十二烷基硫酸钠加入去离子水中，搅拌均匀，得到微纳机器人制备的外相溶液； 步骤三：利用微流道液滴成型技术，利用步骤一、步骤二获得的溶液分别作为内外相，调整内外相的流速，控制液滴成型后的尺寸，利用紫外线灯进行固化得到具有核壳结构的微纳机器人基底微球； 步骤四：将步骤三得到的微纳机器人基底微球放入磁控溅射仪器当中，真空状态下镀镍，得到具有感知功能的微纳机器人。
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