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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于结构先验的室内场景布局估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118397016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410620967.3，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权基于结构先验的室内场景布局估计方法是由汪奇挺;颜成钢;朱尊杰;王鸿奎;孙垚棋;赵思成设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构先验的室内场景布局估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，更具体地说，本发明涉及基于结构先验的室内场景布局估计方法，方法包括，步骤1、重采样点云模型；步骤2、提取平面与分割结构；步骤3、生成立面候选段；步骤4、聚类基于可扩展图的房间；步骤5，基于步骤1至步骤4的所得进行轮廓墙的优化，在候选段中选择子集，生成完整的平面布局图。本发明显著降低了重建的拓扑复杂度，消除了不同房间之间墙候选段的相互影响，进而提高了重建的效率和准确度。

本发明授权基于结构先验的室内场景布局估计方法在权利要求书中公布了：1.基于结构先验的室内场景布局估计方法，其特征在于，方法包括： 步骤1、重采样点云模型； 步骤2、提取平面与分割结构； 步骤3、生成立面候选段； 步骤4、聚类基于可扩展图的房间；所述基于可扩展图的房间的聚类方法包括： 将先验估计形式化为一个投影线段的标记问题，其中，一个标记问题代表一个房间或室外区域；对标记问题使用基于可扩展图聚类的线段先验标记方法；线段先验标记方法包括： 代表平面的线段中具有相互可见性的区域形成簇，簇对应于建筑物的房间；通过在检测到的立面线段之间进行射线投射的可见性检测，从而生成可见性图；随后，可见性图的节点通过基于可扩展图聚类算法进行聚类，基于可扩展图聚类算法利用流模拟方法确定图中的自然簇； 单位线段通过每列平面生成粗糙的占用位图,并将每个占用的像素视为具有与相应平面法线相同的片；设置为0.5m长度的线段，pi为第i个线段，其中心位置为ci，法线为ni；对于每一对pi,pj,i,j，通过点ci+A×ni和cj+A×nj之间进行射线投射，其中A＝10cm；若两者之间相连接的线段于两者的法向量方向一致，并且连接线段中间没有障碍物，则pi与pj之间的可见性设置为1，否则设置为0，即产生了可见性图，可见性图的节点使用聚类算法进行聚类；计算得到的可见性被解释为对应于相应点片的节点对之间的流动； 步骤5，基于步骤1至步骤4的所得进行轮廓墙的优化，在候选段中选择子集，生成完整的平面布局图。

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