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龙图腾网获悉泸州老窖股份有限公司;泸州老窖酿酒有限责任公司申请的专利一种瓶盖装卸机械臂及用于瓶盖和瓶体的卸装产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118323845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410625490.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种瓶盖装卸机械臂及用于瓶盖和瓶体的卸装产线是由林子吉;赵丙坤;范敏;林俊伍;胡涛;傅宏韬设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瓶盖装卸机械臂及用于瓶盖和瓶体的卸装产线在说明书摘要公布了：本发明涉及瓶盖移送技术领域，具体涉及一种瓶盖装卸机械臂及用于瓶盖和瓶体的卸装产线。瓶盖装卸机械臂，包括：转动臂；固定框架；夹取机构，设置在固定框架的框架外轮廓位置；夹取机构包括：相对设置的卡爪，以及分别驱动每个卡爪独立动作的卡爪驱动组件；卡爪用于加紧固定瓶盖物料盒或者瓶盖物料盒盖板；瓶盖吸附机构，设置在固定框架的框架内部位置；瓶盖吸附机构包括：吸盘、吸盘驱动组件；吸盘驱动组件驱动吸盘朝向瓶盖物料盒内的瓶盖伸缩动作，以通过吸盘同时吸附多个瓶盖。通过上述多功能瓶盖装卸机械臂，即可有效地实现通过一台机械手完成瓶盖物料盒的拆盒、物料盒移送，以及瓶盖移送工作，极大程度地减小了设备占用空间和物料移动距离。

本发明授权一种瓶盖装卸机械臂及用于瓶盖和瓶体的卸装产线在权利要求书中公布了：1.一种用于瓶盖和瓶体的卸装产线，其特征在于，包括：瓶盖装卸机械臂（16）；所述瓶盖装卸机械臂（16）包括： 转动臂（1）； 固定框架（2），设置在所述转动臂（1）的自由端； 夹取机构（3），设置在所述固定框架（2）的框架外轮廓位置；所述夹取机构（3）包括：相对设置的卡爪（4），以及分别驱动每个所述卡爪（4）独立动作的卡爪驱动组件（5）；所述卡爪（4）用于夹紧固定瓶盖物料盒或者瓶盖物料盒盖板； 瓶盖吸附机构（6），设置在所述固定框架（2）的框架内部位置；所述瓶盖吸附机构（6）包括：吸盘（7），以及吸盘驱动组件；所述吸盘驱动组件驱动所述吸盘（7）朝向所述瓶盖物料盒内的瓶盖伸缩动作，以通过吸盘（7）同时吸附多个瓶盖； 用于瓶盖和瓶体的卸装产线还包括： 物料输送线（17），位于下层平台，所述物料输送线（17）与物料输送机器人对接、接收所述物料输送机器人移送的物料；所述物料输送线（17）上设置有升降机（18），所述升降机（18）用于将瓶盖和瓶体移送至上层平台； 物料卸料线（19），位于上层平台；所述物料卸料线（19）包括：空瓶卸料线（20）、瓶盖卸料线（21），以及位于所述空瓶卸料线（20）和瓶盖卸料线（21）之间、与其二者并列设置且相互连通的载具输送线（22）；所述载具输送线（22）与所述升降机（18）相连通，用于将完成物料卸载工作的空栈板和瓶盖物料盒移送至所述物料输送线（17）； 空瓶输送带（23），所述空瓶输送带（23）通过空瓶卸载机械臂（30）与所述空瓶卸料线（20）相连，用于将独立设置的空瓶移送至下一生产设备； 瓶盖输送线（24），所述瓶盖输送线（24）通过瓶盖装卸机械臂（16）与所述瓶盖卸料线（21）相连；所述瓶盖装卸机械臂（16）将瓶盖物料盒盖板移送至码垛工位（25）、将瓶盖移送至所述瓶盖输送线（24），并将瓶盖物料盒移送至码垛工位（25）。

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