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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种多自由度手术钳获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118490308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410648633.7，技术领域涉及：A61B17/28；该发明授权一种多自由度手术钳是由隋建波;盛培哲;王成勇设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度手术钳在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多自由度手术钳，涉及医疗器械领域，该多自由度手术钳包括，钳头、钳身、手柄、握把；所述手柄包括第一俯仰机构和第一偏摆机构；所述钳头包括钳页、第二俯仰机构和第二偏摆机构；所述握把连接所述第一俯仰机构，所述第一俯仰机构连接所述第一偏摆机构；所述钳页连接所述第二俯仰机构，所述第二俯仰机构连接所述第二偏摆机构；所述钳身包括俯仰传动机构和偏摆传动机构，所述俯仰传动机构一端连接所述第一俯仰机构，另一端连接所述第二俯仰机构，所述偏摆传动机构一端连接所述第一偏摆机构，另一端连接所述第二偏摆机构。该多自由度手术钳具有较高的灵活性，能够有效的提高使用过程中的灵活程度，有效的提高手术钳的适用性。

本发明授权一种多自由度手术钳在权利要求书中公布了：1.一种多自由度手术钳，其特征在于，包括： 钳头1、钳身2、手柄3、握把4； 所述手柄3包括第一俯仰机构31和第一偏摆机构32； 所述钳头1包括钳页11、第二俯仰机构12和第二偏摆机构13； 所述握把4连接所述第一俯仰机构31，所述第一俯仰机构31连接所述第一偏摆机构32； 所述钳页11连接所述第二俯仰机构12，所述第二俯仰机构12连接所述第二偏摆机构13； 所述钳身2包括俯仰传动机构21和偏摆传动机构22，所述俯仰传动机构21一端连接所述第一俯仰机构31，另一端连接所述第二俯仰机构12，所述偏摆传动机构22一端连接所述第一偏摆机构32，另一端连接所述第二偏摆机构13； 所述第一俯仰机构31包括两个第一齿轮组311及第一机架312，每个所述第一齿轮组311均包括第一伞齿轮3111和第二伞齿轮3112； 所述第一伞齿轮3111和所述第二伞齿轮3112均包括大端面、小端面及中心孔； 每个所述第一齿轮组311的所述第一伞齿轮3111与所述第二伞齿轮3112啮合，两个所述第一伞齿轮3111的小端面相对设置，两个所述第二伞齿轮3112的小端面相对设置，所述第一机架312设于两个所述第二伞齿轮3112之间，所述第一机架312与两个所述第二伞齿轮3112铰接，所述第一机架312包括第一中心柱3121，两个所述第一伞齿轮3111的中心孔套设于所述第一中心柱3121上； 所述第一伞齿轮3111转动连接所述第一机架312，所述第二伞齿轮3112固定连接所述握把4； 所述第一俯仰机构31还包括两个第一太阳轮313及俯仰滑动杆314，每个所述第一太阳轮313包括端面和齿部，所述第一太阳轮313的端面转动链接所述俯仰滑动杆314，所述俯仰滑动杆314连接所述俯仰传动机构21； 每个所述第一伞齿轮3111的大端面上设有凹槽，所述凹槽的内壁上设有内齿，所述内齿与所述第一太阳轮313的齿部啮合。

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