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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种残膜回收机对行检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118542099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410667403.5，技术领域涉及：A01B43/00；该发明授权一种残膜回收机对行检测装置及方法是由马振;王新忠;赵梦阳;吴长浩;肖伊涛;陈学庚设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种残膜回收机对行检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种残膜回收机对行检测装置及方法，包括牵引用拖拉机、与所述拖拉机连接的机架，机架连接起膜弹齿、集膜箱；在机架上位于起膜弹齿的前方位置安装有对行检测机构，所述对行检测机构在机架的左右两侧各对称布置一个，每个对行检测机构包括与机架连接的盒体，盒体里面设置有能够在上下移动的推力板，推力板上方与盒体之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧顶部安装有FBG压力传感器；盒体中位于推力板下方设置有凸轮，凸轮的轴固定连接摇摆杆，摇摆杆固定连接与其垂直的推动杆，推动杆的自由端固定连接拨片。本发明结构简单、精度高、抗干扰能力强、成本低，与以往的触碰式测量机构及方法相比更具实时高精度及稳定性。

本发明授权一种残膜回收机对行检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用残膜回收机对行检测装置进行残膜回收机对行检测的方法，其特征在于，所述残膜回收机对行检测装置包括牵引用拖拉机（13）、与所述拖拉机（13）连接的机架，所述机架连接起膜弹齿（15）、集膜箱（16）；其特征在于：在所述机架上位于起膜弹齿（15）的前方位置安装有对行检测机构（14），所述对行检测机构（14）在机架的左右两侧各对称布置一个，每个所述对行检测机构（14）包括与所述机架连接的盒体（7），所述盒体（7）里面设置有能够在所述盒体（7）中上下移动的推力板（6），所述推力板（6）上方与所述盒体（7）之间设置有压缩弹簧（8），所述压缩弹簧（8）顶部安装有FBG压力传感器（9）；所述盒体（7）中位于推力板（6）下方设置有凸轮（5），所述凸轮（5）的轴固定连接摇摆杆（4），所述摇摆杆（4）固定连接与其垂直的推动杆（3），所述推动杆（3）的自由端固定连接拨片（1）；该方法包括以下步骤： 步骤一：拖拉机（13）启动，牵引机架沿着田间棉杆行向前行驶进入工作状态，同时带动起膜弹齿（15）起膜并通过输送机构将残膜收入集膜箱（16）； 步骤二：行驶过程中，若拖拉机出现行驶向右左侧偏移现象，则位于机架左右侧的对行检测机构（14）上的拨片（1）与左右侧成排的棉杆（17）间距减小，左右侧的拨片（1）触碰挤压到左侧成排的棉杆（17），左右侧的拨片（1）在水平面摆动，左右侧的凸轮（5）随着摇摆杆（4）的动作随之转动；左右侧的凸轮（5）转动推动左侧的推力板（6）运动，左右侧的压缩弹簧（8）产生压缩量，左右侧的FBG压力传感器（9）受力产生波长变化量，信息反馈给拖拉机（13）上的计算机； 步骤三：拖拉机（13）上的计算机处理产生反馈信号值，控制拖拉机（13）上的电控方向盘转向，使左右侧的拨片（1）与左右侧成排的棉杆（17）的间距扩大，左右侧的拨片（1）与左右侧成排的棉杆（17）的接触力减小； 步骤四：左右侧的拨片（1）与左右侧成排的棉杆（17）的接触力减小，FBG压力传感器（9）上的改变，反馈给拖拉机（13）上的计算机，继续输出并更新反馈信号值，控制电控方向盘的转向幅度； 步骤五：若上一步骤中的电控方向盘反馈调控转向幅度过大，则右左侧的拨片（1）与右左侧成排的棉杆（17）间距减小，右左侧的拨片（1）触碰挤压到右左侧成排的棉杆（17），右左侧的拨片（1）在水平面摆动，右左侧的凸轮（5）随着摇摆杆（4）的动作随之转动，右左侧的凸轮（5）转动推动右左侧的推力板（6）运动，右左侧的压缩弹簧（8）产生压缩量，右左侧的FBG压力传感器（9）受力产生波长变化量，信息反馈给拖拉机（13）上的计算机，拖拉机（13）上的计算机处理产生反馈信号值，控制拖拉机（13）上的电控方向盘转向，使右左侧的拨片（1）与右左侧成排的棉杆（17）的间距增大，右左侧的拨片（1）与右左侧成排的棉杆（17）的接触力减小； 步骤六：若左右两侧对行检测机构（14）上的FBG压力传感器（9）均未检测到压力值，则拖拉机上电控方向盘转向保持不变，否则重复上述步骤检测作业。

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