买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种仿鼹鼠式星壤掘进机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118582209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410689185.5，技术领域涉及：E21C51/00；该发明授权一种仿鼹鼠式星壤掘进机器人是由张涛;梁兆锋;郑虹敏;陈梓标;郑坤泉;朱海飞;管贻生设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿鼹鼠式星壤掘进机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿鼹鼠式星壤掘进机器人，包括头部机构、前肢机构、后肢机构、躯干机构以及控制面板，头部机构转动连接在躯干机构的一端，用于破壤并对壤屑的排出进行导向，前肢机构设于躯干机构靠近头部机构的一端，前肢机构向两侧往复刨动用于掘进和刮挖前进方向松裂的壤屑，所述后肢机构设于躯干机构远离头部机构的一端，后肢机构向前进方向往复刨动用于掘进和排开前肢机构刮挖的壤屑，控制面板分别与头部机构、前肢机构以及后肢机构电连接，用于控制头部机构、前肢机构以及后肢机构协调运动。本发明整体结构紧凑，各机构通过控制面板协调运动，可实现星表浅层星壤高效掘进。

本发明授权一种仿鼹鼠式星壤掘进机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿鼹鼠式星壤掘进机器人，其特征在于，包括头部机构（1）、前肢机构（2）、后肢机构（3）、躯干机构（4）以及控制面板，所述躯干机构（4）的一端设有至少一个前进方向； 所述头部机构（1）转动连接在所述躯干机构（4）的一端，所述头部机构（1）对前进方向的壤屑进行顺时针和逆时针的交替转动，用于破壤并对壤屑的排出进行导向； 所述前肢机构（2）设于所述躯干机构（4）靠近所述头部机构（1）的一端，所述前肢机构（2）向两侧往复刨动用于掘进和刮挖所述前进方向松裂的壤屑； 所述后肢机构（3）设于所述躯干机构（4）远离所述头部机构（1）的一端，所述后肢机构（3）向所述前进方向往复刨动用于掘进和排开所述前肢机构（2）刮挖的壤屑； 所述控制面板分别与所述头部机构（1）、前肢机构（2）以及后肢机构（3）电连接，用于控制所述头部机构（1）、前肢机构（2）以及后肢机构（3）协调运动； 所述躯干机构（4）包括躯干轴（401）、第一支撑架（402）以及第二支撑架（403），所述第一支撑架（402）和第二支撑架（403）分别连接于所述躯干轴（401）的两端，所述前肢机构（2）连接在所述第一支撑架（402）的两侧，所述头部机构（1）转动连接在所述第一支撑架（402）上，所述后肢机构（3）连接在所述第二支撑架（403）的两侧； 所述头部机构（1）包括头部主体（101）和传动轴（102），所述第一支撑架（402）设有供所述传动轴（102）穿过的通孔，所述头部主体（101）与所述传动轴（102）固定，所述躯干轴（401）上固定有与所述控制面板电连接的第一驱动装置（404），所述传动轴（102）远离所述头部主体（101）的一端穿过所述通孔与所述第一驱动装置（404）的驱动轴连接； 所述前肢机构（2）包括第一前肢组件和第二前肢组件，所述第一前肢组件和第二前肢组件分别转动连接在所述第一支撑架（402）的两侧，所述传动轴（102）上固定有斜齿轮（201），所述第一前肢组件和第二前肢组件分别设有弧形块（202），各所述弧形块（202）沿其弧面分别设有斜齿，各所述弧形块（202）通过斜齿分别与所述斜齿轮（201）啮合以带动所述第一前肢组件和第二前肢组件往复刨动； 所述后肢机构（3）包括第一后肢组件和第二后肢组件，所述第一后肢组件和第二后肢组件分别设于所述第二支撑架（403）的两侧； 所述第一后肢组件和第二后肢组件的结构相同且均包括后肢掌体（301）、第一连杆结构（302）、第二连杆结构（303）、第三驱动装置（304）以及第四驱动装置（305），各所述第三驱动装置（304）和第四驱动装置（305）分别与所述控制面板电连接，各所述第三驱动装置（304）和第四驱动装置（305）并排设置并固定在所述第二支撑架（403）的一侧，各所述第一连杆结构（302）的一端分别与各所述第三驱动装置（304）的驱动端连接，各所述第一连杆结构（302）的另一端分别与各所述后肢掌体（301）的一端连接，各所述第二连杆结构（303）的一端分别与各所述第四驱动装置（305）的驱动端连接，各所述第二连杆结构（303）的另一端分别与各所述后肢掌体（301）的另一端连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学，其通讯地址为：510080 广东省广州市越秀区东风东路729号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。