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石家庄铁道大学刘振亮获国家专利权

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龙图腾网获悉石家庄铁道大学申请的专利一种基于匹配滤波的裂缝长度检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118587269B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410716513.6,技术领域涉及:G06T7/62;该发明授权一种基于匹配滤波的裂缝长度检测方法是由刘振亮;周安;吴云鹏;张弛设计研发完成,并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于匹配滤波的裂缝长度检测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及数字图像处理技术在路面裂缝中的识别技术,具体公开了一种基于匹配滤波的裂缝长度检测方法,该方法包括:路面裂缝图像的获取及灰度转化;基于匹配滤波原理的裂缝分割方法;裂缝骨架提取及长度测量,以实现裂缝图像的分割检测。通过设计一种与裂缝对象特性相似的识别模板,将模板与待识别对象进行匹配,并保留最佳匹配结果,继而对待识别对象的识别结果进行分割。设计好的匹配模板通过卷积作用在灰度图像上,得到初步的裂缝识别结果,并通过选择合适阈值对筛选结果进一步去噪。最终通过连通域去噪,得到裂缝分割的结果图像。通过骨架像素数对实际裂缝长度进行预测。本发明提高了路面裂缝检测的准确性。

本发明授权一种基于匹配滤波的裂缝长度检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于匹配滤波的裂缝长度检测方法,其特征在于,包括图像采集模块、图像处理模块、基于匹配滤波的裂缝检测模块、裂缝骨架提取模块、裂缝尺寸测量模块, 所述图像采集模块,使用无人机搭载高精度相机,对桥梁、马路待检测区域的表面进行高分辨率的扫描,得到高清晰度的图像数据,使图像的分辨率数据满足裂缝检测的要求,同时保存拍摄时的距离、高度、GPS、姿态信息、焦距、拍摄无距离以及相机CMOS传感器参数,并将无人机拍摄到的图像传输至计算机中的图像处理模块,参数信息保存到计算机中备用; 所述图像处理模块,根据无人机搭载的高清相机获得的高分辨率裂缝图片传输至计算机中的图像与处理模块,首先将原三通道RGB红、绿、蓝彩色图像转换为灰度图像,然后采用图像滤波算法去除图像中存在的噪声干扰; 所述基于匹配滤波的裂缝检测模块,该模块通过将高斯函数作为匹配模板来设计卷积核,并通过该卷积核得到所有基于高斯函数的特征卷积核,而后将所有卷积核模板对处理后的图像进行检测,得到最终的裂缝结果图像,实现裂缝在图像中的分割; 通过模板函数值选择适当的长和宽,根据选择的长宽数值生成第一行的卷积核中的特征值; 将第一行的卷积核数值复制到所有的行中,形成第一个卷积核; 将卷积核旋转一定角度,得到整个圆周周围的角度的卷积核,公式如下; 其中,pi=第i个θ角中的点的位置;p=水平核中对应的点;T=矩阵的转置; 将所有卷积核依次对图像进行卷积得到最终的卷积结果,此结果就是根据卷积核筛选的初步裂缝图像; 所述裂缝骨架提取模块,使用形态学方法对分割得到的裂缝图像进行细化,得到只有单像素组成的裂缝骨架,用于计算裂缝的长度; 所述裂缝尺寸测量模块,根据图像采集时的参数信息,通过焦距和与拍摄物距离计算出每个像素代表实际的长度值,再通过累加的方法计算出裂缝的实际长度值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人石家庄铁道大学,其通讯地址为:050043 河北省石家庄市北二环东路17号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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