复旦大学陈欣荣获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉复旦大学申请的专利机器人自动路径生成方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118453118B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410743724.9，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权机器人自动路径生成方法、系统及介质是由陈欣荣;陈本双;邵良靖;汪文胜设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人自动路径生成方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人自动路径生成方法、系统及介质，所述方法包括：采集待输入的鼻腔内窥镜图像序列，通过鼻腔内窥镜图像特征提取模型对鼻腔内窥镜图像进行特征分析，获取鼻腔内窥镜图像序列特征，其中鼻腔内窥镜图像特征提取模型通过自然图像数据集训练得到；将提取的鼻腔内窥镜图像序列特征输入鼻腔内窥镜位姿估计模型，估计鼻腔内窥镜的位姿矩阵，其中鼻腔内窥镜位姿估计模型通过多组图像位姿矩阵训练得到；对鼻腔内窥镜位姿矩阵随时序联合，获取机器人的运动轨迹。本发明能够实时、精确的根据图像序列实现机器人的自动路径生成。
本发明授权机器人自动路径生成方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人自动路径生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取鼻腔内窥镜图像序列，利用鼻腔内窥镜图像特征提取模型对所述鼻腔内窥镜图像序列进行特征分析，获取鼻腔内窥镜单帧图像特征； 将多个所述鼻腔内窥镜单帧图像特征串联输入鼻腔内窥镜联合特征提取模型中进行联合特征分析，获取两帧鼻腔内窥镜图像联合特征，将所述两帧鼻腔内窥镜图像联合特征和所述鼻腔内窥镜单帧图像特征通过注意力机制分配不同的权重，获得具有不同权重的特征； 将所述具有不同权重的特征输入鼻腔内窥镜位姿估计模型中，预测两个输入图像帧之间的相对位姿变换向量，所述相对位姿变换向量包括平移向量和旋转向量，所述鼻腔内窥镜位姿估计模型通过真实鼻腔内窥镜图像数据集位姿矩阵训练得到； 根据所述相对位姿变换向量以及初始位姿的齐次矩阵，确定每帧的鼻腔内窥镜的位姿估计矩阵； 联合每帧的鼻腔内窥镜的位姿估计矩阵，实现机器人的自动路径生成。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人复旦大学，其通讯地址为：200433 上海市杨浦区邯郸路220号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号