买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉培风智行(天津)科技有限责任公司申请的专利一种空管指令的飞行器上安全检查方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118708241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410761038.4，技术领域涉及：G06F9/30；该发明授权一种空管指令的飞行器上安全检查方法是由祝平;刘彧;肖健;丁元沅设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空管指令的飞行器上安全检查方法在说明书摘要公布了：本发明飞行器属于安全检测技术领域，尤其涉及一种空管指令的飞行器上安全检查方法，步骤1、检测空管指令中数据完整性，步骤2、检测空管指令中数据连续性，步骤3、检测空管指令中数据正确性，步骤4、检测空管指令中数据合理性，步骤5、检测空管指令可行性，步骤6、检测空管指令一致性。本发明提供的安全检查方法可以分析地面空管系统发送的数据信息指令与飞行器的边缘计算结果的差异性和可行性，确保空管指令的安全可靠性。

本发明授权一种空管指令的飞行器上安全检查方法在权利要求书中公布了：1.一种空管指令的飞行器上安全检查方法，其特征在于： 步骤1、检测空管指令中数据完整性，判断空管指令中位置信息、速度信息、四维航迹信息的数据是否为完整性数据，当数据完整率大于完整设定值时执行步骤2，否则将反馈情况给地面空管系统； 步骤2、检测空管指令中数据连续性，判断空管指令中位置信息、速度信息的数据是否为连续正常数据，当数据连续率大于连续设定值时执行步骤3，否则将反馈情况给地面空管系统； 步骤3、检测空管指令中数据正确性，判断空管指令中位置信息、速度信息的数据是否为正确性数据，当数据正确率大于正确设定值时执行步骤4，否则将反馈情况给地面空管系统； 步骤4、检测空管指令中数据合理性，判断空管指令中位置信息、速度信息、四维航迹信息的数据是否为故障数据，当数据合理率小于合理设定值时执行步骤5，否则将反馈情况给地面空管系统； 步骤5、检测空管指令可行性，判断空管指令中四维航迹信息的四维航迹点与其它飞行器的四维航迹点是否存在相同点，当不存在相同点时继续执行步骤6；当存在相同点时，计算的空管指令中四维航迹信息与其它飞行器四维航迹信息到达相同点的时间间隔大于冲突设定值时继续执行步骤6，否则将反馈情况给地面空管系统； 步骤6、检测空管指令一致性，计算的空管指令中四维航迹数据与飞行器上四维航迹数据的距离、空管指令中调度排序数据与飞行器上调度排序数据的排序相似度均在设定范围内时指令具有一致性且飞行器执行该空管指令，否则指令不具有一致性且将反馈情况给地面空管系统；具体的，从第一位开始进行对比，依次计算空管指令中调度排序数据的前k个元素与飞行器上调度排序数据的前k个元素组成的两个集合的交集，以及交集大小相对于当前深度k的比例，k是依次迭代的元素个数；一旦计算出不同深度的交集比例后，通过交集比例的分布来量化两个列表的相似程度，计算交集比例的平均值,作为所述排序相似度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人培风智行(天津)科技有限责任公司，其通讯地址为：301509 天津市宁河区桥北街道王北村1区4排8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。