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龙图腾网获悉南京金龙客车制造有限公司申请的专利汽车电气零部件的测试方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118549157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410761855.X，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权汽车电气零部件的测试方法、装置及电子设备是由周中浩设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车电气零部件的测试方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种汽车电气零部件的测试方法、装置及电子设备，包括：通过激光点云扫面设备获取真实道路的路况数据；根据路况数据，构建虚拟测试场景；根据虚拟测试场景、车辆模型以及预设的自动驾驶算法，确定整车电气零部件的控制信号；通过整车控制器控制整车电气零部件中的目标整车电气零部件执行控制信号；基于CAN总线的分析软件，确定控制信号对应的整车电气零部件中的目标电器零部件的输出信号的实时变化曲线；根据上述实时变化曲线，确定整车电气零部件的测试结果。该方法通过设置与真实道路一致的虚拟场景，从而可以获取每个整车电气零部件的测试结果，该方法真实并全面地覆盖整车控制器的不同功能和性能。

本发明授权汽车电气零部件的测试方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车电气零部件的测试方法，其特征在于，应用于上位机；所述上位机分别与整车控制器以及设置在预设位置的真实道路的激光点云扫面设备相连；所述整车控制器通过CAN总线与整车电气零部件相连；所述整车电气零部件包括：油门踏板；所述油门踏板上设置有两个霍尔传感器；所述两个霍尔传感器分别用于采集所述油门踏板对应的第一输出信号以及第二输出信号；所述上位机设置有CAN总线数据记录仪以及CAN转USB接口；所述CAN总线数据记录仪为Kvaser；所述CAN转USB接口为双通道同星TC1013；所述整车控制器通过IO口测试模块与所述整车电气零部件相连；所述上位机预设有基于Labview的电气虚拟环境；所述方法包括： 通过所述激光点云扫面设备获取所述真实道路中行人、行驶车辆、动物以及障碍物的激光扫描点云数据；将所述激光扫描点云数据保存为所述真实道路的路况数据； 基于预设的仿真软件，根据所述激光扫描点云数据，构建虚拟测试场景； 基于所述虚拟测试场景、预先建立的车辆模型以及预设的自动驾驶算法，确定所述油门踏板的开度信号；所述车辆模型通过下述步骤进行构建： 获取车辆的尺寸参数、空气阻力系数和滚动阻力系数； 根据所述尺寸参数、空气阻力系数和滚动阻力系数，确定所述车辆模型； 根据所述开度信号，确定控制信号； 通过所述整车控制器通过所述IO口测试模块，控制所述整车电气零部件中的目标整车电气零部件执行所述控制信号； 基于预设的所述CAN总线的分析软件，确定所述控制信号对应的所述整车电气零部件中的目标电器零部件的输出信号的实时变化曲线； 基于预设的所述CAN总线的分析软件，确定所述控制信号对应的所述整车电气零部件中的目标电器零部件的输出信号的实时变化曲线的步骤，包括： 基于预设的所述CAN总线的分析软件，确定所述控制信号对应的所述油门踏板的所述第一输出信号的第一电信号曲线以及所述第二输出信号的第二电信号曲线； 根据所述实时变化曲线，确定所述整车电气零部件的测试结果； 其中，根据所述实时变化曲线，确定所述整车电气零部件的测试结果的步骤，包括： 基于预设参数，在所述第一电信号曲线以及所述第二电信号曲线上选取采样点； 将所述采样点对应的第一电信号曲线的第一目标电信号与所述采样点对应的所述第二电信号曲线的第二目标电信号做差，得到差值； 根据所述差值以及预设的差值阈值，确定所述第一电信号曲线以及所述第二电信号曲线的同步情况；其中，当所述差值小于0.5V时，确定所述第一电信号曲线以及所述第二电信号曲线的同步情况为同步；当所述差值大于等于0.5V时，确定所述第一电信号曲线以及所述第二电信号曲线的同步情况为不同步； 根据所述同步情况，确定所述油门踏板的测试结果； 其中，所述第一电信号曲线包括：第一电压曲线信号、第一电流曲线信号；所述第二电信号曲线包括：第二电压曲线信号、第二电流曲线信号； 根据所述实时变化曲线，确定所述整车电气零部件的测试结果的步骤，还包括： 基于所述Labview的电气虚拟环境，根据所述实时变化曲线，确定所述整车电气零部件的测试结果；所述整车电气零部件与示波器相连；基于预设的所述CAN总线的分析软件，确定所述控制信号对应的所述整车电气零部件中的目标电器零部件的输出信号的实时变化曲线的步骤之后，所述方法包括： 通过所述示波器对所述实时变化曲线进行标定，得到标定后的实时变化曲线； 根据所述实时变化曲线，确定所述整车电气零部件的测试结果的步骤，包括： 根据所述标定后的实时变化曲线，确定所述整车电气零部件的测试结果；所述上位机与显示器相连；根据所述标定后的实时变化曲线，确定所述整车电气零部件的测试结果的步骤之后，所述方法包括： 通过显示器显示所述实时变化曲线以及所述测试结果。

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