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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种仿鼹鼠齿咬式星壤掘进机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118498876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410779059.9，技术领域涉及：E21B7/00；该发明授权一种仿鼹鼠齿咬式星壤掘进机器人是由张涛;郑虹敏;梁兆锋;陈梓标;郑坤泉;朱海飞;管贻生设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿鼹鼠齿咬式星壤掘进机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及星壤掘进机器人技术领域，更具体地，涉及一种仿鼹鼠齿咬式星壤掘进机器人。包括头部机构、躯体机构以及设置在所述躯体机构的两侧的行走机构；所述头部机构包括头部壳体、上颚、下颚、传动转盘、上门齿连杆、下门齿连杆和驱动机构，所述上门齿连杆的一端与所述传动转盘的外周铰接；所述下门齿连杆的一端与所述传动转盘的外周铰接；所述驱动机构的输出端与所述传动转盘连接，以带动所述上颚和所述下颚转动而使所述上门齿和所述下门齿咬合破土。本发明通过将头部机构设置为传动转盘和驱动机构，能够仅采用一个驱动组件即驱动机构，就可以同时控制上门齿和下门齿的运动，实现对星壤的挖掘，驱动结构简单且控制方式简单。

本发明授权一种仿鼹鼠齿咬式星壤掘进机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿鼹鼠齿咬式星壤掘进机器人，其特征在于，包括头部机构（1）、躯体机构（2）以及设置在所述躯体机构（2）的两侧的行走机构（3）；所述头部机构（1）包括头部壳体（101）、上颚（102）、下颚（103）、传动转盘（104）、上门齿连杆（105）、下门齿连杆（106）和驱动机构（107），所述头部壳体（101）与所述躯体机构（2）连接；所述上颚（102）的首端设有上门齿（121），所述上颚（102）的末端与所述头部壳体（101）转动连接；所述下颚（103）的首端设有下门齿（131），所述下颚（103）的末端与所述头部壳体（101）转动连接；所述上门齿连杆（105）的一端与所述传动转盘（104）的外周铰接，另一端与所述上颚（102）末端的顶部铰接；所述下门齿连杆（106）的一端与所述传动转盘（104）的外周铰接，另一端与所述下颚（103）末端的底部铰接；所述驱动机构（107）设在所述头部壳体（101）上，所述驱动机构（107）的输出端与所述传动转盘（104）连接，用于驱动所述传动转盘（104）旋转，以带动所述上颚（102）和所述下颚（103）转动而使所述上门齿（121）和所述下门齿（131）咬合破土；所述驱动机构（107）包括第一舵机（171）、驱动齿轮（172）和从动齿轮（173），所述第一舵机（171）设在所述头部壳体（101）上，所述第一舵机（171）的输出轴与所述驱动齿轮（172）连接，所述从动齿轮（173）转动设在所述头部壳体（101）上，所述驱动齿轮（172）与所述从动齿轮（173）啮合连接，所述传动转盘（104）与所述从动齿轮（173）同轴且固定连接。

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