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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于北斗非差非组合广域实时PPT的5G TDOA定位方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118604863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410793057.5，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权基于北斗非差非组合广域实时PPT的5G TDOA定位方法与系统是由宋伟伟;林巍设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗非差非组合广域实时PPT的5G TDOA定位方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗非差非组合广域实时PPT的5GTDOA定位方法与系统，包括5G基站跟踪、接收北斗卫星的伪距和载波相位观测值以及实时卫星轨道钟差产品，然后运用非差非组合PPP计算5G系统时间和北斗卫星时间的时钟偏差，根据钟差和设定阈值大小判断5G基准基站是否与北斗卫星时间同步，确定5G基准基站时间同步后，用户终端或其他非基准基站接收基准基站PRS信号，根据需要进行时间同步误差解算或TDOA双曲线定位解算。本发明将5G定位系统中的所有5G基站时间都设置与北斗时间框架达到高精度同步，能够同时对全国几十万个5G基站进行低成本授时。

本发明授权基于北斗非差非组合广域实时PPT的5G TDOA定位方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗非差非组合广域实时PPT的5GTDOA定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，5G基准基站跟踪、接收北斗卫星信号，并进行解调、解码，获取伪距和载波相位观测值以及实时卫星轨道钟差数据； 步骤2，基于步骤1获取的伪距和载波相位观测值、实时卫星轨道钟差数据使用非差非组合PPP方法计算5G基准基站系统时间和北斗时间之间的钟差； 步骤3，基准基站的5G授时系统判断钟差是否超过设定的阈值，若未超过，则基准基站时间同步状态更新为成功，执行步骤4；若超过，则基准基站时间同步状态更新为失败，返回步骤1，当时间同步失败次数大于预设值，则标记5G基准基站授时状态为失败； 步骤4，令基准基站对5G带内同步网中的非基准基站播发PRS信号，解调获取包括到达时间TOA、基站时间同步状态与小区标识符Cell-ID信息； 步骤5，利用基准基站的到达时间TOA观测值，解算得到非基准基站相对北斗卫星系统时间的时间误差，进而将5G带内同步网中非基准基站时间同步为北斗卫星时间； 步骤6，用户定位解算端获取基准基站、非基准基站播发的PRS信号，解调获取包括到达时间TOA观测值、信号强度RSRP、基站时间同步状态与小区标识符Cell-ID信息； 步骤7，用户定位解算端根据基站时间同步状态选择参与位置解算的基站，时间同步状态失败的基站不参与位置解算； 步骤8，若时间同步成功的基站个数大于等于3，用户定位解算端选取信号最强的基站作为第一基站，将其他基站TOA观测值与第一基站TOA观测值作差，TDOA定位解算得到用户终端精确估计坐标；若时间同步成功的基站个数少于3，选择TOA观测值最小且RSRP最大的基站，调取其Cell-ID对应的基站坐标作为用户终端位置概略估计坐标； 步骤9，用户定位解算端将用户终端位置精确估计坐标、概略估计坐标播发给用户终端；若时间同步基站个数大于3时，可将时间同步误差向发起同步需求的基站或用户终端播发。

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