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龙图腾网获悉中交四航局江门航通船业有限公司申请的专利一种水下凿岩设备控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118622239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410808439.0，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种水下凿岩设备控制系统是由张北平;郑咏诗;艾荣军;黄红宇;王义程;董勇;陈伟彬;杨祝茂;王奇;刘军锋;蓝鸿基;周勇;陈名泽;曾可欣设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下凿岩设备控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种水下凿岩设备控制系统，涉及水下凿岩技术领域。该系统中上位机与下位机通信连接；上位机用于接收下位机上传的传感器实时数据，将传感器实时数据对应的工作参数调节指令传输给下位机；下位机用于根据工作参数调节指令调节凿岩设备的工作参数和在检测到上位机异常后，对凿岩设备进行状态控制或在当前凿岩位置的凿岩作业结束后自动切换为手动控制。本申请实施例能够通过上位机、下位机的配合实现凿岩设备的工作参数调节，实现凿岩设备的自动控制，减少手动控制的参与，降低操作人员的工作量和劳动强度，提高安全系数和凿岩效率，并且下位机能够在上位机异常时，接管凿岩设备，实现凿岩设备的正常运行，确保凿岩设备的可靠性。

本发明授权一种水下凿岩设备控制系统在权利要求书中公布了：1.一种水下凿岩设备控制系统，其特征在于，所述水下凿岩设备控制系统包括上位机以及设置在凿岩设备中的下位机，所述凿岩设备包括设有行走机构的水上模块、用于水下凿岩的水下模块以及多个传感器，所述水上模块安装于船舶上，所述行走机构用于带动所述水下模块移动； 所述传感器采集所述凿岩设备的工作数据生成传感器实时数据，所述上位机与所述下位机通信连接，所述传感器包括用于生成定位信息的定位仪，所述定位仪包括第一定位仪、第二定位仪以及第三定位仪，第一定位仪安装于船舶，第二定位仪和第三定位仪安装在所述行走机构上，第二定位仪和第三定位仪安装于水上模块，第二定位仪、第三定位仪以及水下模块在水平面的投影位于同一条直线上，第一定位仪的投影位于所述直线的一侧； 所述上位机用于接收所述下位机上传的传感器实时数据，自适应生成与所述传感器实时数据对应的工作参数调节指令，包括：所述上位机根据下位机上传的数据获取第一定位仪、第二定位仪以及第三定位仪的定位信息，根据所述定位信息确定船舶的朝向、水下模块的凿岩方向以及水下模块的当前位置信息以生成凿岩数据和发出指示移动水下模块的工作参数调节指令，所述凿岩数据包括凿岩轨迹、凿岩区域、凿岩路径中的至少一种； 将所述工作参数调节指令传输给所述下位机； 所述下位机用于根据工作参数调节指令自动调节所述凿岩设备的工作参数和在检测到所述上位机异常后，根据调节后的所述工作参数对所述凿岩设备进行状态控制或在当前凿岩位置的凿岩作业结束后自动切换为手动控制。

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