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龙图腾网获悉河南工业大学申请的专利一种基于液晶弹性体的磁热驱动软体机器人及其驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118721166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410850356.8，技术领域涉及：B25J9/06；该发明授权一种基于液晶弹性体的磁热驱动软体机器人及其驱动方法是由关炎芳;杨林;万振帅;岳龙旺;颜丙生;徐梦媛;韩俊豪;李昊翰;李想;李松;陈海永设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于液晶弹性体的磁热驱动软体机器人及其驱动方法在说明书摘要公布了：一种基于液晶弹性体的磁热驱动软体机器人及其驱动方法，包括两条相对设置的软弹性基体，每个软弹性基体的中心位置具有弯折区，弯折区将软弹性基体均匀分成两个磁化单元，每个磁化单元以垂直于其中心位置的垂直面为界分成两个磁化区，每个磁化区均匀分布有磁性颗粒；两个软弹性基体的两端均通过液晶弹性体连接围成封闭结构，液晶弹性体受热或者光照弯折90°，以带动与其连接的两个磁化单元偏转并使弯折区弯折，直至弯折区两侧的磁化单元呈90°，本发明通过周期性切断和施加磁场，实现软体机器人的滚动，操作简单。

本发明授权一种基于液晶弹性体的磁热驱动软体机器人及其驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种基于液晶弹性体的磁热驱动软体机器人，其特征在于：包括两条相对设置的软弹性基体（1），每个软弹性基体（1）的中心位置具有弯折区（101），弯折区（101）将软弹性基体（1）均匀分成两个磁化单元（103），磁化单元（103）以垂直于其中心位置的垂直面为界分成两个磁化区，每个磁化区均匀分布有磁性颗粒；两个软弹性基体（1）的两端均通过液晶弹性体（2）连接围成封闭结构，液晶弹性体（2）受热或者光照弯折90°，以带动与其连接的两个磁化单元（103）偏转并使弯折区（101）弯折，直至弯折区（101）两侧的磁化单元（103）呈90°； 所述软弹性基体（1）的中心位置开设有凹槽，使该中心位置形成弯折区（101）； 所述软弹性基体（1）的端部设置有连接部（102），所述液晶弹性体（2）弯折形成一端开口的安装空间，连接部（102）伸入安装空间内且与其内侧壁相连接； 两条软弹性基体（1）平行时，连接部（102）两侧的两个磁化单元（103）磁化方向相同，弯折区（101）两侧的两个磁化单元（103）磁化方向相反。

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