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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于时刻表优化的地铁节能调度运行方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118863399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410895308.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于时刻表优化的地铁节能调度运行方法及系统是由李德纮;邱麟;徐凯杰设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时刻表优化的地铁节能调度运行方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于城市轨道交通系统技术领域，具体的说是一种基于时刻表优化的地铁节能调度运行方法及系统，包括如下步骤：S10：构建地铁运行时刻表，模拟地铁运行的状态，构建进行地铁时刻表优化的地铁运行系统，搭建地铁运行系统的模型；S20：搭建电力系统节点网络，对电力系统节点网络进行建模，通过matpower的ieee30节点信息，构建节点网络；S30：融合节点网络和地铁系统；S40：地铁‑节点网络模型进行潮流分析，通过启发式算法，对最优潮流目标进行优化；本发明着眼于基于地铁时刻表的最优潮流优化，通过对地铁时刻表的优化，进而控制电网节点系统的有功和无功，在同时考虑电网节点系统的控制变量的基础上，做到对整体节点网络的优化。

本发明授权一种基于时刻表优化的地铁节能调度运行方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时刻表优化的地铁节能调度运行方法，其特征在于：包括如下步骤： S10：构建地铁运行时刻表，模拟地铁运行的状态，构建进行地铁时刻表优化的地铁运行系统，搭建地铁运行系统的模型； 其中，S10搭建地铁运行系统的模型包括： S11：首先是地铁站台和线路的搭建，搭建对应运行站台和运行距离的地铁站台模型； S12：地铁的速度曲线的构建，由于地铁运行本质上是基于时刻和距离两个维度进行优化，根据给定的运行时间和运行距离生成对应的速度曲线，通过对列车的受力分析，在最大加速度和最大减速度的限制下，自动生成对应的满足限制的速度曲线； S13：地铁客流量的分析，在地铁运行系统的模型搭建中，根据上行率和下行率，以及地铁车厢内的人数限制，进行地铁列车的顾客人数的建模； S14：实现地铁运行系统的能量分析，通过速度曲线和对应的站台信息，构建地铁的能量分析，考虑再生制动能，实现列车对应供电站台的有功功率消耗的分析；其中，S14列车的能量分析包括： 根据列车的动力学分析，得到在不同工况下，列车受到的牵引力和制动力的公式： 其中，为最大牵引力，为最大制动力，Fm,kt为列车k在t时刻的牵引力，Bm,kt为列车k在t时刻的制动力，ρ为回转质量系数，Mk,X为列车k行驶在区间x的总质量，α为列车运行的最大加速度，β为最大的减速度，rm,kt为列车k在t时刻的阻力； 而列车涉及的能量里有一部分是再生制动能，再生制动能在上下行的同一供电区间内传递，得到如下公式； 供电分区q的牵引能耗； 供电区间q的再生制动能； 其中，为供电分区q的牵引能耗，K为列车总数，k为第k辆列车，S为站台总数，s为第s个站台，Vm,kt为列车速度，为供电区间q的再生制动能； 其中，当车辆所经过的车站属于供电区间q时，否则，λ是再生制动能的能量利用系数，得到供电区间q消耗的净能量的公式： 其中，为在t时刻供电区间q消耗的净能量，为供电区间q消耗的净能量，t0为某初始时刻，Mδ为M个小的时间区间δ，t0+Mδ为从t0到M个小时间索引这一段时间； S20：搭建电力系统节点网络，对电力系统节点网络进行建模，通过matpower的ieee30节点信息，构建节点网络； S30：融合节点网络和地铁系统，形成地铁-节点网络模型； 其中，S30融合节点网络和地铁系统包括： S31：节点网络和地铁的连接，电压从发电端通过升压汇入电网，通过主变电站进行降压，通过整流器变成直流电传入地铁，给地铁进行供电； S32：对于整个地铁-节点网络进行搭建，红色的小车代表的对应的供电区间，在同个供电区间中，有多辆列车运行，并且再生制动能的补偿只发生在同个供电区间内，黄色的符号表示电容，地铁运行系统通过整流器对于整个节点的无功补偿，红色小车与电力系统节点的有功消耗相连接，而黄色的电容与节点的无功补偿所连接； S40：地铁-节点网络模型进行潮流分析，通过启发式算法，对最优潮流目标进行优化，其中，在S40中，地铁系统的运行时刻表的控制变量，包括每辆列车在各个站台发车时间、服务时间、各个车辆的发车时间间隔、节点网络的控制变量、发电机节点的有功输出、电压、以及变压器变比和负荷节点的无功补偿，综合控制变量，通过启发式算法-蜘蛛蜂算法进行优化。

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