武汉理工大学喻敏获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利基于尾涡特性的水下航行器间接探测方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118795481B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410908918.X,技术领域涉及:G01S15/74;该发明授权基于尾涡特性的水下航行器间接探测方法和装置是由喻敏;杜炀;王献忠;陈启扬设计研发完成,并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于尾涡特性的水下航行器间接探测方法和装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于尾涡特性的水下航行器间接探测方法和装置,属于水下侦察监视技术领域,其中,该方法包括:基于运动介质对声传播的传播速度的扰动理论,确定声学特征计算模型,并根据声学特征计算模型获取声波穿过尾涡时的相位变化信息;根据声学特征计算模型和相位变化信息,确定不同探测阵列布置形式下尾涡场的声信号特征与阵列形式的关系模型;构建探测阵列并对待测区域的水下航行器进行探测,获得实时探测信号特征;根据声信号特征及阵列形式的关系模型,确定实时探测信号特征对应的航行器状态。本发明解决了现有技术中新型探测技术的探测难以在水下实施、探测范围受限的技术问题。
本发明授权基于尾涡特性的水下航行器间接探测方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种基于尾涡特性的水下航行器间接探测方法,其特征在于,包括: 基于运动介质对声传播的传播速度的扰动理论,确定声学特征计算模型,并根据声学特征计算模型获取声波穿过尾涡时的相位变化信息; 根据声学特征计算模型和相位变化信息,确定不同探测阵列布置形式下尾涡场的声信号特征与阵列形式的关系模型; 构建探测阵列并对待测区域的水下航行器进行探测,获得实时探测信号特征; 根据声信号特征及阵列形式的关系模型,确定实时探测信号特征对应的航行器状态; 所述基于运动介质对声传播的传播速度的扰动理论确定声学特征计算模型,并根据声学特征计算模型获取声波穿过尾涡时的相位变化信息,包括: 根据运动介质对声传播的速度影响程度,确定介质中某一点的声速; 根据某一点的声速,以及区域的流场数据,确定声在对应区域的传播时间; 根据声的传播时间,确定声经过涡流场的收发信号的时延量和相位差; 所述根据声学特征计算模型和相位变化信息,确定不同探测阵列布置形式下尾涡场的声信号特征与阵列形式的关系模型,包括: 采用预设计算流体力学方法获取水下航行器的预设尾涡形态; 通过不同的声信号传播路径,基于声学特征计算模型,确定预设尾涡形态下不同探测阵列对应的声信号特征; 根据不同阵列对应的声信号特征确定关系模型。
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