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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于视觉识别的航天产品装配检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118887180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410929106.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视觉识别的航天产品装配检测方法是由胡俊山;苏兴涛;田威;李正平;李成渝;王翰诚设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的航天产品装配检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉识别的航天产品装配检测方法，该方法包括柔性线缆类零件检测和刚性结构件类零件检测：对柔性线缆图像进行倾斜校正、文本检测和识别，得到编码内容；将编码内容与数据库中零件进行匹配，得到柔性线缆装配情况检查结果；根据刚性结构件图像得到刚性结构件在相机坐标系下的位姿，将其转换为世界坐标系下的位姿并与结构件的真实位姿数据对比，得到刚性结构件装配情况检查结果；柔性线缆与刚性结构件装配情况检查结果传递到软件系统的人机交互界面，引导操作人员逐步完成产品各工件的装配状态检查。本发明通过机器视觉完成对航天产品中的柔性线缆和刚性结构件的装配结果检测，可以降低对操作人员专业知识要求，节约人力成本，同时减少人为因素导致的检测错漏。

本发明授权一种基于视觉识别的航天产品装配检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的航天产品装配检测方法，其特征在于，该方法包括： S1：航天产品柔性线缆装配情况检查：基于机器视觉文本识别算法对摄像头采集到的柔性线缆图像进行线缆编码倾斜校正、文本检测和识别，得到图像中的线缆编码内容； S2：将S1中识别到的编码内容与装配工艺数据库中零件进行匹配，得到柔性线缆装配情况检查结果； S3：航天产品刚性结构件装配情况检查：根据摄像头采集到的刚性结构件图像，使用基于RGB数据的视觉识别位姿估计算法和最小二乘回归算法得到刚性结构件在相机坐标系下的位姿； S4：将刚性结构件在相机坐标系下的位姿转换为世界坐标系下的位姿，并对比转换后位姿数据与结构件的真实位姿数据，得到刚性结构件装配情况检查结果； S5：柔性线缆与刚性结构件装配情况检查结果传递到软件系统的人机交互界面，对完成检查且装配准确的工件在工艺库中标识，并引导操作人员逐步完成产品所有工件的装配状态检查。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。