重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司郑全帮获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118810812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410935920.6，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆是由郑全帮;郭宗环设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，该方法包括：预先为处于不同范围的点云数量设置不同程度的遮挡报警等级，其中，遮挡报警等级包括轻度遮挡报警等级，中度遮挡报警等级和重度遮挡报警等级，获取车辆的驾驶模式和遮挡报警等级，若为驾驶员驾驶模式且为重度遮挡报警等级，则控制智能驾驶模式处于禁用模式，并发送第一预警提示，若为智能驾驶模式且为中度遮挡报警等级，则发送第二预警提示，若为智能驾驶模式且为重度遮挡报警等级，则将目标传感器的感知信息作为补充信息进行补充识别，同时发送驾驶员接管提示。本发明实施例通过对不同驾驶模式下遮挡报警等级的判定，选择不同的操作，保证了车辆驾驶的安全性。
本发明授权车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 预先为处于不同范围的点云数量设置不同程度的遮挡报警等级，其中，所述遮挡报警等级包括轻度遮挡报警等级，中度遮挡报警等级和重度遮挡报警等级； 获取车辆的驾驶模式和遮挡报警等级； 若所述驾驶模式为驾驶员驾驶模式且所述遮挡报警等级为重度遮挡报警等级，则控制智能驾驶模式处于禁用模式，并发送第一预警提示； 若所述驾驶模式为智能驾驶模式且所述遮挡报警等级为中度遮挡报警等级，则发送第二预警提示； 若所述驾驶模式为智能驾驶模式且所述遮挡报警等级为重度遮挡报警等级，则将目标传感器的感知信息作为补充信息进行补充识别，以此保证智能驾驶模式的正常运行，同时发送驾驶员接管提示。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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