华夏星光工业设计江苏有限公司张铁石获国家专利权
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龙图腾网获悉华夏星光工业设计江苏有限公司申请的专利一种焊接机械手的夹持调控机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301133U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421688011.9，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种焊接机械手的夹持调控机构是由张铁石;孙楠楠;杨春设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接机械手的夹持调控机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接技术领域，且公开了一种焊接机械手的夹持调控机构，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有调控组件，所述调控组件包括调控箱，两个所述调控箱的内腔均通过轴承活动连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，左侧所述调控箱的表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹杆固定连接，两个所述螺纹杆的背面均通过轴承贯穿调控箱并固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间传动连接有皮带。本实用新型通过设置夹持组件，能够对工件进行快速的夹持固定，增强焊接时的稳定性，提高焊接的效果，通过调控组件的设置，能够对被夹持的工件进行位置调节，从而可以更加方便对其进行焊接处理，提高焊接效率。
本实用新型一种焊接机械手的夹持调控机构在权利要求书中公布了：1.一种焊接机械手的夹持调控机构，包括底座1，其特征在于：所述底座1顶部的两侧均固定连接有调控组件2，所述调控组件2包括调控箱201，两个所述调控箱201的内腔均通过轴承活动连接有螺纹杆202，螺纹杆202的表面螺纹连接有螺纹套203，左侧所述调控箱201的表面固定连接有第一电机204，所述第一电机204的输出轴与螺纹杆202固定连接，两个所述螺纹杆202的背面均通过轴承贯穿调控箱201并固定连接有皮带轮205，两个所述皮带轮205之间传动连接有皮带206，两个所述螺纹套203相对的一侧均通过连接件固定连接有夹持组件3； 所述夹持组件3包括夹持箱301，所述夹持箱301内腔的顶部滑动连接有齿板302，两个所述夹持箱301的表面均固定连接有第二电机303，所述第二电机303的输出轴贯穿夹持箱301并固定连接有齿轮304，所述齿轮304与齿板302啮合，两个所述齿板302相对的一侧均固定连接有夹持板305。
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