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龙图腾网获悉中国人民解放军63729部队申请的专利LNG储罐喷涂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223300230U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421721876.0，技术领域涉及：B05B13/04；该实用新型LNG储罐喷涂机器人是由张平;张建荣设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本LNG储罐喷涂机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种LNG储罐喷涂机器人，包括设于LNG储罐内的两喷涂机构，喷涂机构均包括移动平台、喷涂平台、载运车和两侧边连接机构；侧边连接机构包括第一绳索、绳索滑移装置和拉力平衡车，第一绳索的一端与LNG储罐的顶壁护栏相连，另一端穿过绳索滑移装置并与拉力平衡车相连，载运车和拉力平衡车位于罐底；两绳索滑移装置之间设有横向腰带，喷涂平台悬挂在横向腰带上；移动平台设于顶壁护栏上；喷涂平台和移动平台之间连接有第二绳索；喷涂平台上设有喷枪，载运车上设有喷涂箱，喷枪和喷涂箱通过喷涂管相连；移动平台通过第三绳索与LNG储罐的穹顶天桥上的立杆相连。本实用新型的LNG储罐喷涂机器人，无需人工操作且喷涂均匀。

本实用新型LNG储罐喷涂机器人在权利要求书中公布了：1.一种LNG储罐喷涂机器人，其特征在于，包括设于LNG储罐内的两喷涂机构，两喷涂机构相对于所述LNG储罐的中心对称，每个喷涂机构均包括移动平台、喷涂平台、载运车和分别位于所述喷涂平台两侧的两个侧边连接机构，所述载运车位于罐底并可在罐底移动；每个侧边连接机构均包括第一绳索、绳索滑移装置和拉力平衡车，所述第一绳索的一端与所述LNG储罐的顶壁护栏相连，另一端则穿过所述绳索滑移装置并与所述拉力平衡车相连，所述拉力平衡车位于所述LNG储罐的罐底并可在罐底移动；两绳索滑移装置之间固定有横向腰带，所述喷涂平台悬挂在所述横向腰带上并可沿所述横向腰带移动，所述喷涂平台与所述LNG储罐的内壁接触并可在内壁上移动；所述移动平台设于所述顶壁护栏上并可在所述顶壁护栏上移动；所述喷涂平台和所述移动平台之间连接有第二绳索，以通过所述第二绳索实现所述喷涂平台的升降；所述喷涂平台上设有喷枪，所述载运车上设有喷涂箱，所述喷枪和所述喷涂箱通过喷涂管相连接，以将所述喷涂箱中的油漆输送至所述喷枪；所述移动平台通过第三绳索与所述LNG储罐的穹顶天桥上的立杆相连。

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