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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于运动参数估计的双基地逆合成孔径雷达成像与定标方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410976250.2，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种基于运动参数估计的双基地逆合成孔径雷达成像与定标方法是由魏谨;刘子滔;姜义成设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于运动参数估计的双基地逆合成孔径雷达成像与定标方法在说明书摘要公布了：一种基于运动参数估计的双基地逆合成孔径雷达成像与定标方法，它属于雷达信号处理与雷达成像技术领域。本发明解决了现有方法抗噪声性能差、寻找关联散射点困难以及未消除方位失焦效应的问题。本发明利用双基地ISAR回波相位系数构建方程组，通过求解方程组获得双基地系数的一阶系数与常系数的比值和有效转动角速度的估计值，然后利用接收机波束中心方向和目标距离信息估计出双基地系数的常系数；基于估计值构造补偿相位对图像畸变和距离散焦进行有效补偿，实现逆合成孔径雷达图像的定标。本发明方法可以应用于双基地逆合成孔径雷达成像与定标。

本发明授权一种基于运动参数估计的双基地逆合成孔径雷达成像与定标方法在权利要求书中公布了：1.一种基于运动参数估计的双基地逆合成孔径雷达成像与定标方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、双基地逆合成孔径雷达获取到匀速转动目标上的散射点反射的回波数据，再对回波数据做距离压缩和运动补偿处理，得到匀速转动目标上各个散射点反射的距离压缩和运动补偿处理后回波数据； 步骤二、基于匀速转动目标上各个散射点反射的距离压缩和运动补偿处理后回波数据，获得双基地系数中的一阶系数与常系数比值的估计值以及有效转动角速度的平方的估计值； 所述步骤二的具体过程为： 步骤二一、基于最小归一化幅度方差准则和各个散射点反射的处理后回波数据选取距离单元； 步骤二二、分别确定选取出的每个距离单元中回波能量最大的散射点，再利用多项式相位估计方法分别估计确定出的每个散射点对应的相位系数，将第个距离单元中回波能量最大的散射点对应的相位系数记为，； 步骤二三、利用步骤二二中估计出的相位系数构造方程组： 3 其中，，为第个距离单元中回波能量最大的散射点的坐标值，为有效转动角速度； 步骤二四、将式3的方程组转化为如下形式： 4 令，则： 5 步骤二五、将步骤二二中得到的任意一组相位系数代入式5的方程，再对式5的方程进行求解，得到该组相位系数对应的三个根；同理，分别求解出步骤二二中得到的每组相位系数对应的三个根； 再根据得到的全部正根获得的估计值； 步骤二六、将估计值代入式3的方程组，根据每组相位系数分别计算出一个比值，再计算出各个比值的均值，将计算出的均值作为估计结果； 步骤三、计算初始时刻的双基地角，再基于初始时刻的双基地角估计双基地系数中的常系数； 步骤四、根据估计值和构造第个距离单元的相位补偿项，再将第个距离单元的相位补偿项与第个距离单元对应的距离压缩和运动补偿处理后回波数据相乘，得到相位补偿后第个距离单元的回波数据； 步骤五、对步骤四中相位补偿后全部距离单元的回波数据进行方位向压缩，得到方位向压缩后的回波数据； 步骤六、基于方位向压缩后的回波数据得到散射点回波图； 步骤七、根据步骤六中得到的散射点回波图获得目标方位尺寸，再根据常系数和估计值计算，判断目标方位尺寸是否满足，其中，是窗函数的展宽因子，为观测时长； 若不满足，则对散射点回波图进行后补偿处理，将后补偿处理作为逆合成孔径雷达定标图像； 若满足，则步骤六获得的散射点回波图即为逆合成孔径雷达定标图像。

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