太平洋纺织机械(常熟)有限公司罗军获国家专利权
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龙图腾网获悉太平洋纺织机械(常熟)有限公司申请的专利一种六连杆引纬和四连杆打纬复合机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223304631U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421763767.5，技术领域涉及：D03D47/27；该实用新型一种六连杆引纬和四连杆打纬复合机构是由罗军;史梦林;崔长安;胡兵;陆超设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六连杆引纬和四连杆打纬复合机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六连杆引纬和四连杆打纬复合机构，属于传动机构技术领域，复合机构包括包括依次连接的平面六连杆引纬机构、差动轮系和伞齿轮组、以及平面四连杆打纬机构；平面六连杆引纬机构包括传动轮、以及依次与传动轮转动连接的第一连杆、第一摇杆、第二连杆和第二摇杆；第一摇杆上分别与第一连杆和第二连杆转动连接；第二摇杆的一端与第二连杆转动连接，另一端与差动轮系相连；差动轮系与伞齿轮组转动连接，伞齿轮组转动连接有传剑轮。此引纬打纬复合式机构可有效解决连杆打纬机构相对静止时间较短的问题，传剑轮随打纬摇杆摆动，减少相对运动，相对增加引纬时间，便于剑头在梭口之间飞行，在成本相对较低的同时满足引纬要求。
本实用新型一种六连杆引纬和四连杆打纬复合机构在权利要求书中公布了：1.一种六连杆引纬和四连杆打纬复合机构，其特征在于：包括依次连接的平面六连杆引纬机构、差动轮系和伞齿轮组、以及平面四连杆打纬机构； 所述平面六连杆引纬机构包括传动轮、以及依次与传动轮转动连接的第一连杆、第一摇杆、第二连杆和第二摇杆；所述第一摇杆上设有三个转动连接点，其中的两个转动连接点分别与第一连杆和第二连杆转动连接；所述第二摇杆的一端与第二连杆转动连接，另一端与差动轮系相连； 所述平面四连杆打纬机构包括曲轴、以及转动连接的打纬摇杆和打纬连杆，所述打纬连杆上远离所述的打纬摇杆的一端设有第一通孔，所述曲轴的一端贯穿所述第一通孔后与所述传动轮固定连接，所述曲轴的另一端为自由端；所述打纬摇杆的另一端与差动轮系相连； 所述差动轮系与伞齿轮组转动连接，所述伞齿轮组转动连接有传剑轮。
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