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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种非合作目标测角定位下的布站优化及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119004776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411003770.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种非合作目标测角定位下的布站优化及系统是由王炯琦;宁以达;何章鸣;白臻祖;魏居辉;周萱影;陈惠宇;张鑫勇设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非合作目标测角定位下的布站优化及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种非合作目标测角定位下的布站优化方法系统，该方法包括：基于评价定位精度的指标要素构建评价布站构型定位精度的指标；针对合作目标轨迹的历史测量数据，通过优化所构建的指标确定该合作目标轨迹的各指标要素对应的最优权值；获取非合作目标轨迹的运动方向矢量，将优化所用轨道的各指标要素对应的最优权值作为该非合作目标轨迹的各指标要素对应的最优权值，获取根据该非合作目标轨迹的运动方向矢量得到的实际测量数据，将指标值最小时对应的初选布站构型作为对该非合作目标进行定位的最优布站构型；通过最优布站构型内的布站方案定位跟踪所述非合作目标。仅使用目标起点终点连成的方向矢量，不依赖理论弹道就可完成布站优化。

本发明授权一种非合作目标测角定位下的布站优化及系统在权利要求书中公布了：1.一种非合作目标测角定位下的布站优化方法，其特征在于，包括： 在对非合作目标进行跟踪定位的布站构型优化之前，基于评价定位精度的指标要素构建评价布站构型定位精度的指标；其中，布站构型是指通过在已有测量设备中选择多个测量设备执行目标的测量定位任务，将选择测量设备的过程称为布站，将所选择的测量设备称为布站方案，将所选择的测量设备在空间中的几何构型称为布站构型； 获取历史弹道库内的每个合作目标轨迹的历史测量数据，针对每个合作目标轨迹的历史测量数据，计算评价该合作目标轨迹对应的布站构型定位精度的指标的各指标要素值，基于该合作目标轨迹对应的各指标要素构建相应的指标，通过优化所构建的指标确定该合作目标轨迹的各指标要素对应的最优权值； 在对非合作目标进行定位跟踪时，获取非合作目标轨迹的运动方向矢量，获取历史弹道库内的多个合作目标轨迹，将该非合作目标轨迹旋转偏置后得到第一偏置轨道，以及将该非合作目标轨迹平移偏置后得到第二偏置轨道，将第一偏置轨道能够落入到的起点或终点一致的合作目标轨迹作为优化所用轨道，或者将第二偏置轨道能够落入到的平行的合作目标轨迹作为优化所用轨道，将优化所用轨道的各指标要素对应的最优权值作为该非合作目标轨迹的各指标要素对应的最优权值，其中，非合作目标轨迹的运动方向矢量是指该非合作目标由起点指向终点的连线； 获取根据该非合作目标轨迹的运动方向矢量得到的实际测量数据，从已有测量设备中构建多组初选布站构型，根据优化所用轨道的各指标要素对应的权值和非合作目标的实际测量数据，计算各组初选布站构型的各指标要素构建的指标值，将指标值最小时对应的初选布站构型作为对该非合作目标进行定位的最优布站构型； 通过最优布站构型内的布站方案定位跟踪所述非合作目标。

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